STM32学习笔记14：USART基本介绍

芯片型号：STM32F103RC

软件开发包：标准外设库

一、串口通讯协议简介

1.1 硬件电路

• 简单双向串口通信有两根通信线（发送端 TX 和接收端 RX）
• TX 与 RX 要交叉连接
• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

1.2 电平标准

电平标准是数据 1 和数据 0 的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

1. TTL 电平：+3.3V 或 +5V 表示 1，0V 表示 0
2. RS232 电平：-3~-15V 表示 1，+3~+15V 表示 0
3. RS485 电平：两线压差 +2~+6V 表示 1，-2~-6V 表示 0（差分信号）

1.3 串口参数及时序

• 波特率：串口通信的速率
• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
• 数据位：数据帧的有效载荷，1 为高电平，0 为低电平，低位先行
• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

串口中，每一个字节都能装载在一个数据帧里，每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成，如左图，数据位有 8 个，代表一个字节的 8 位。如右图，还可以在数据位的最后加一个校验位，这样数据位总共就是 9 位，其中有效载荷是前 8 位。

  ​0x55，9600，8位数据，1位停止，无校验          0x55，9600，8位数据，1位停止，偶校验

  0x55，9600，8位数据，2位停止，无校验

二、STM32 的 USART 简介

• USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器
• USART 是 STM32 内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
• 自带波特率发生器，最高达 4.5Mbits/s
• 可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
• 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
• 支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

三、USART 框图

（1）引脚

在左上角引脚部分，有 TX 发送引脚和 RX 接收引脚，而 SW_RX、IRDA_OUT/IN 是智能卡和 IrDA 通信的引脚。

（2）数据寄存器

编码器模块的右边是串口的数据寄存器，上面有两个数据寄存器，分别是发送数据寄存器 TDR 和接收数据寄存器 RDR， 这两个寄存器共用同一个地址。在程序上，只表现为一个寄存器，即使数据寄存器 DR；但实际硬件中，分成了两个寄存器，一个用于发送 TDR，一个用于接收 RDR，TDR 是只写的，RDR 是只读的。当进行写操作时，数据就写入 TDR，当进行读操作时，数据就是从 RDR 读出来的。

（3）移位寄存器

往下看，是两个移位寄存器，分别用于发送和接收。

发送移位寄存器的作用是，把一个字节的数据一位一位地移出去，正好对应串口协议的波形的数据位。发送数据寄存器和发送移位寄存器是搭配工作的，比如说在某个时刻给 TDR 写入 0x55 这个数据，在寄存器里就是二进制存储 0101 0101，此时硬件检测到写入数据了，就会检查当前移位寄存器是不是有数据正在移位，如果没有，0101 0101 就会立刻全部移动到发送移位寄存器，准备发送。

当数据从 TDR 移动到移位寄存器时，会置一个标志位，叫 TXE（TX Empty）发送寄存器空。检查这个标志位，如果置 1 了，就可以在 TDR 写一个数据了。注意：当 TXE 标志位置 1 时，数据其实还没有发送出去，只要数据从 TDR 转移到发送移位寄存器了，TXE 就会置 1，就可以写入新的数据了，然后发送移位寄存器就会在下面的发送器控制的驱动下，向右移位，一位一位地把数据输出到 TX 引脚。 这里向右移位正好和串口协议规定的低位先行是一致的。

当数据移位完成后，新的数据就会再次自动地从 TDR 转移到发送移位寄存器里，如果当前移位寄存器还没有完成，TDR 数据就会进行等待，一旦移位完成，就会立刻转移过来。有了 TDR 和移位寄存器的双重缓存，可以保证连续发送数据的时候，数据帧之间不会有空闲，提高了工作效率。简单来说，就是数据一旦从 TDR 转移到移位寄存器，无论移位是否完成，下一个数据都会被放入 TDR 中进行等待，一旦移位完成，新的数据就会立刻跟上。

对于接收端，数据从 RX 引脚通向接收移位寄存器，在接收器控制的驱动下，一位一位地读取 RX 电平，先放在最高位，然后向右移，移位 8 次之后，就接收了一个字节。同样，因为串口协议规定是低位先行，所以接收移位寄存器是从高位往低位这个方向移动的，之后，当一个字节移位完成后，这一个字节的数据就会整个转移到接收数据寄存器 RDR 中 。在转移的过程中，也会置一个标志位，叫 RXNE（RX Not Empty）接收数据寄存器非空。当检测到 RXNE 置 1 后，就可以读取数据了。同样，这里也是两个寄存器进行缓存，当数据从移位寄存器转移到 RDR 时，就可以直接移位接收下一帧数据了。

（4）控制和增强部分

除此之外，还有控制和增强部分。其中，发送器控制用来控制发送移位寄存器工作，接收器控制用来控制接收移位寄存器工作，然后左边有一个硬件数据流控，也就是硬件流控制，简称流控。流控的作用是防止如果发送设备发送数据太快，接收设备来不及处理，出现数据丢失或覆盖的情况。这里流控有两个引脚，一个是 nRTS（Request To Send），发送请求，若是低电平，表明USART准备好接收数据；一个是 nCTS（Clear To Send），清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。

对于这两个引脚的使用，首先，要找另一个支持流控的串口，它的 TX 要接到我的 RX，然后我的 RTS 要输出一个能不能接收的反馈信号，接到对方的 CTS。当我能接收的时候，RTS 就置低电平，请求发送，对方的 CTS 接收到之后，就可以一直发；当我处理不过来时，比如接收数据寄存器一直没读，又有新的数据过来，不能及时处理，那 RTS 就会置高电平，对方的 CTS 接收到之后，就会暂停发送，直到接收数据寄存器被读取，RTS 置低电平，新的数据才会继续发送。反过来，当我的 TX 给对方发送数据时，我的 CTS 就要接到对方的 RTS，用于判断对方能不能接收。TX 和 CTS 是一对的，RX 和 RTS 是一对的，CTS 和 RTS 也要交叉连接。

（5）时钟

再右边是 SCLK 控制和 SCLK 引脚，产生和输出用于同步传输的时钟，它是配合发送移位寄存器输出的，发送移位寄存器每移位一次，同步时钟电平就跳变一个周期。这个时钟只支持输出，不支持输入，所以两个 USART 之间不能实现同步的串口通信。该时钟信号的用途有两个：兼容别的协议和做自适应波特率。

（6）唤醒单元、中断输出控制和波特率发生器

下面还有唤醒单元，用于实现串口挂载多设备。在 USART 地址可以给串口分配一个地址，当发送指定地址时，此设备唤醒开始工作；当发送别的设备地址时，别的设备就唤醒工作。

再下面是中断输出控制，中断申请位就是状态寄存器的各种标志位，其中有两个比较重要，一个是 TXE 发送寄存器空，另一个是 RXNE 接收寄存器非空，这两个是判断发送状态和接收状态的必要标志位。USART 中断控制就是配置中断是不是能通向 NVIC。

最下面是波特率发生器部分，波特率发生器其实就是分频器，APB 时钟进行分频，得到发送和接收移位的时钟。

四、数据帧

这个图是在程序中配置 8 位字长和 9 位字长的波形对比。

第一条时序是 TX 发送或者 RX 接收的数据帧格式，空闲高电平，起始位 0，然后根据写入的数据置 1 或 0，比如 9 位字长，依次发送位 0 到位 8，加起来就是 9 位，最后停止位 1，数据帧结束。在这里，位 8 是一个可能的奇偶校验位，通过配置寄存器就可以配置成奇校验、偶校验或无校验。可以选择配置成 8 位有效载荷 + 1 位校验位，也可以选择 9 位全都是有效载荷。

第二条时序是时钟，也就是同步时钟输出的功能。可以看到在每一位数据位的中间都有一个时钟上升沿，时钟的频率和数据速率也是一样的，接收端可以在时钟上升沿进行采样，这样就可以精准定位每一位数据。时钟的最后一位可以通过 LBCL 位控制是否输出，时钟的极性、相位也可以通过配置寄存配置。

后面两个时序，一个是空闲帧，一直为 1；另一个是断开帧，一直为 0。这两个数据帧是局域网协议用的。

这个图是不同停止位的波形变化。STM32 的串口可以配置停止位长度为 0.5、1、1.5、2，这四种参数的区别就是停止位的时长不一样。

五、起始位侦测

这个图展示的是 USART 的起始位侦测。当输入电路侦测到一个数据帧的起始位后，就会以波特率的频率，连续采样一帧数据。同时从起始位开始，采样位置就要对齐到位的正中间，只要第一位对齐了，后面就肯定都是对齐的。

为了实现这个功能，首先输入的这部分电路对采样时钟进行了细分，它会以波特率的 16 倍频率进行采样，也就是在一位的时间里，可以进行 16 次采样。最开始空闲状态高电平，采样就一直是 1，在某个位置突然采到一个 0，那么就说明在这两次采样之间出现了下降沿，如果没有噪声，那之后就应该是起始位了。在起始位会连续采样 16 次，没有噪声的话，这 16 次采样就都是 0，但实际电路中会存在一些噪声，所以这里即使出现下降沿了，后续也要再采样几次，以防万一。

根据手册描述，这个接收电路还会在下降沿之后的第 3 次、5 次、7 次进行一批采样，在第 8 次、9 次、10 次再进行一批采样，且这两批采样都要求每 3 位里面至少应有 2 个 0。如果没有噪声，就全是 0，满足情况；如果有一些轻微的噪声，导致这里 3 位里面，只有两个 0，另一个是 1，那也算是检测到起始位了，但是在状态寄存器里会置一个 NE（Noise Error）噪声标志位，就是提醒数据收到了，但是有噪声；如果这里 3 位里面只有 1 个 0，那就不算检测到起始位，电路会忽略前面的数据，重新开始捕获下降沿。

如果通过了起始位侦测，接收状态就由空闲变为接收起始位，同时第 8、9、10次采样的位置就正好是起始位的正中间，之后接收数据位时就都在第8、9、10次进行采样，这样就能保证采样位置在位的正中间了。

六、数据采样

图示为数据采样的流程，从 1 到 16 是一个数据位的时间长度，一个数据位由 16 个采样时钟，由于起始位侦测已经对齐了采样时钟，所以这里就直接在第 8、9、10 次采样数据位。为了保证数据的可靠性，这里是连续采样 3 次，没有噪声的理想情况下，这 3 次肯定全为 1 或全为 0。全为 1，就认为收到了 1；全为 0，就认为收到了 0。如果有噪声，导致 3 次采样不全为 1 或 全为 0，那它就按照 2:1 的规则，2 次为 1，就认为收到了 1；2 次为 0，就认为收到了 0。在这种情况下，噪声标志位 NE 也会置 1。

七、波特率发生器

• 发送器和接收器的波特率由波特率寄存器 BRR 里的 DIV 位确定
• 计算公式：波特率 = f_PCLK2/1 / (16 * DIV)

波特率发生器就是分频器，发送器和接收器的波特率由波特率寄存器 BRR 里的 DIV 位确定，DIV 分为整数部分和小数部分，可以实现更细腻的分频。

波特率 = f_PCLK2/1 / (16 * DIV)，为什么这里多了个 16？因为它内部还有一个 16 倍波特率的采样时钟，所以这里输入时钟 / DIV 要等于 16 倍的波特率，最终计算波特率，自然要多除以一个 16 了。

参考视频源于B站up主： 野火科技、江协科技
参考文档：《STM32库开发实战指南——基于野火MINI开发板》