【毕业设计】_基于STM32单片机的无线遥控小车（原理图+源码）

最新推荐文章于 2024-09-30 10:01:48 发布

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分类专栏： 32单片机仿真文章标签：单片机课程设计 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79003325/article/details/141647710

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一. 系统概述

系统基于STM32单片机进行主控，通过蓝牙模块实现对小车的远程操控。用户可以通过蓝牙发送不同的指令来控制小车的前进、后退、左转、右转以及停车等动作。

在这里插入图片描述

二. 仿真概述

使用虚拟传感器助手来模拟蓝牙端发送的指令。指令的十进制编码如下：1代表前进，2代表后退，3代表左转，4代表右转，5代表停车。以下是网页端虚拟串口助手的示例链接：

在这里插入图片描述

三.程序设计

#include &lt;main.h&gt;
#include &lt;Car.h&gt;
//
u8 Key;//按键检测
u8 Rxdat;
float leng;
//


//
void In

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【毕业设计】_基于STM32单片机的蓝牙遥控小车（原理图+源码）

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