【毕业设计】_基于STM32单片机的无线遥控小车（原理图+源码）

光华硬件开发

于 2024-09-30 10:01:48 发布

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分类专栏： STM32单片机仿真文章标签：单片机课程设计 stm32

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一.系统概述

系统使用STM32单片机进行主控，通过蓝牙模块控制小车，可以蓝牙端发送不同的指令实现小车的前进、后退、左转、右转、停车的控制。

在这里插入图片描述

二.仿真概述

通过虚拟传感器助手模拟蓝牙端的发送指令，发送指令10进制1代表前进，发送指令10进制2代表后退，发送指令10进制3代表左转，发送指令10进制4代表右转，发送指令10进制5代表停车，网页端虚拟串口助手链接如下所示：

在这里插入图片描述

三.程序设计

#include &lt;main.h&gt;
#include &lt;Car.h&gt;
//
u8 Key;//按键检测
u8 Rxdat;
float leng;
//


//
void Init_Test(void);
void Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	
	while(1)
	{
		if(Usart1_GetRxFlag()==1)			//判断是否收到数据
		{			
			Rxdat=Usart1_GetRxDat();		//存数据
			printf("收到");
		}
		switch (Rxdat)
        {
        	case 1:Car_Go();
        		break;
        	case 2:Car_Back();
        		break;
			case 3:Car_Left();
        		break;
        	case 4:Car_Right();
        		break;        	
			case 5:Car_Stop();
        		break;
        	default:
        		break;
        }
	}
}

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