UDS刷写框架新手必读

0 引言        

        现代汽车的E/E架构越来越重要，OTA成为了汽车厂商让你花全款的钱买个半成品回来的重要借口。现在让我们来弄懂OTA刷写的主要框架吧，一个完整刷写中主要分为三个部分：预编程，主编程，后编程。

1 预编程

        主要做一些刷写前的准备工作，首先进入10 01，然后发送10 83（功能寻址）此处使用让所有的ECU都进入拓展会话中，发送31 01 02 03检查预编程条件，通过后继续使用功能寻址发送28和85，以免出现干扰刷写的情况，最后使用22读取版本信息。

2 主编程

        在预编程结束后就进入主编程阶段，在这里就要正式开始刷写了，首先发送10 02进入编程会话，然后27解锁安全等级，通过2E写入指纹信息。第一步要下载的是Flash，34/36/37服务依次进行，下载完成后需要通过安全校验/擦除内存/依赖性检查三个步骤确保程序的正确性，然后才开始进行APP的下载，同样是34/36/37，下载完成后只需要通过安全性校验和依赖性检查即可。需要注意的是擦除内存只在Flash下载完后进行。

        到这里我们ECU中的程序就已经焕然一新。

3 后编程

        后编程的步骤和预编程的步骤基本对称，首先28打开通讯，然后发送10 03，使用14清除掉所有的DTC（虽然我们使用85关闭了DTC的记录，但是为了安全起见还是要清除一次）。使用85重新开始记录DTC，通过10 81让ECU回到初始状态，同样，最后在这里使用22读取版本信息，检查是否是我们所下载的。到这里一个简易的刷写流程就结束了。

刷写的流程其实不难理解，但是其中有许多细节需要去斟酌。后期，我将会将在实际项目中碰到的细节问题分享给大家~