什么是 GPIO？端口的八种输入输出模式

什么是 GPIO？

GPIO 是微控制器（如 STM32）上的引脚，这些引脚可以根据需要配置为输入或输出，用来连接外部设备或传感器。想象一下，GPIO 就像是一个多功能插座，你可以根据需求把它变成电源插座（输出）或信号接收器（输入）。

GPIO 的主要模式

1. 输出模式

当 GPIO 设置为输出模式时，它就像一个开关，可以控制其他设备的通断状态。

• 推挽输出 (Push-Pull Output)：

  • 工作原理：这种模式下，GPIO 引脚可以直接输出高电平（5V 或 3.3V）或低电平（0V）。它就像是一个双向开关，既能提供电流也能切断电流。
  • 应用场景：常用于驱动 LED、继电器等简单负载。例如，点亮或熄灭 LED 灯。

• 开漏输出 (Open-Drain Output)：

  • 工作原理：在这种模式下，GPIO 引脚只能拉低电压（接地），不能主动提供高电平。通常需要外接一个上拉电阻来提供高电平。
  • 应用场景：适用于 I²C 总线通信、按键检测等场合，因为它可以实现多个设备共享一条总线而不发生冲突。

•  复用推挽输出 (Alternate Function Push-Pull Output)

   工作原理

  在这种模式下，GPIO 引脚可以被配置为执行多种不同的外设功能之一。它不仅可以输出高电平或低电平，还可以通过内部上拉电阻确保高电平时的稳定性。推挽输出的特点是它可以主动提供电流来驱动负载。

  应用场景

   
  • 外设通信：常用于 SPI、UART 等通信协议中的 MOSI、MISO、SCK 线路。
  • LED 驱动：可以直接驱动 LED，尤其是在需要较亮亮度的情况下。
  • 继电器控制：适用于需要较高驱动能力的场合，如继电器或电机驱动器。

 

         复用开漏输出 (Alternate Function Open-Drain Output)

        工作原理

        在这种模式下，GPIO 引脚同样可以配置为执行多种不同的外设功能。然而，与推挽输出不同的是，开漏输出只能拉低电压（接地），不能主动提供高电平。通常需要外部或内部上拉电阻来确保高电平时的稳定性。

应用场景

• I²C 总线通信：特别适合 I²C 协议，因为它允许多个设备共享同一总线而不发生冲突。
• 按键检测：可以用来实现按键输入，尤其是当多个按键共用一条线路时。
• 电平转换：在不同电压系统之间进行信号传输时，开漏输出可以简化电平转换电路。

2. 输入模式

当 GPIO 设置为输入模式时，它就像一个传感器，用来检测外部信号的变化。

• 浮空输入 (Floating Input)：（x）

  • 工作原理：这种模式下，GPIO 引脚没有内部上下拉电阻，因此它的状态是不确定的（“浮动”），容易受到外界干扰。
  • 应用场景：不推荐使用，除非你有特定的需求并且能确保信号稳定。

• 上拉输入 (Pull-Up Input)：

  • 工作原理：内部有一个电阻将引脚拉到高电平（通常是 VCC）。当外部电路将引脚拉低时，它可以检测到低电平。
  • 应用场景：常用于按键检测。按下按键时，引脚被拉低；松开按键时，引脚回到高电平。

• 下拉输入 (Pull-Down Input)：

  • 工作原理：内部有一个电阻将引脚拉到低电平（通常是 GND）。当外部电路将引脚拉高时，它可以检测到高电平。
  • 应用场景：同样用于按键检测，但方式相反。按下按键时，引脚被拉高；松开按键时，引脚回到低电平。

• 模拟输入 (Analog Input)：

  • 工作原理：这种模式允许 GPIO 引脚接收连续变化的电压值，而不是简单的高低电平。通过 ADC（模数转换器）将模拟信号转换为数字信号。
  • 应用场景：用于读取传感器数据，如温度、湿度、光照强度等。