GND（Ground，地线）共地

GND（Ground，地线）共地 是指在一个电子系统或多个电子设备之间共享同一个参考电位点，即所有设备的地线连接在一起。这个共同的参考点通常被称为“地”或“接地”。

为什么需要共地？

在电子电路中，电压是相对于某个参考点测量的，而这个参考点通常是 GND。确保所有设备和信号源都使用相同的 GND 参考点非常重要，原因如下：

1. 信号完整性：当两个设备之间的通信依赖于电压差时，如果它们没有共用一个 GND，那么由于各自 GND 的电位不同，可能会导致信号失真或者无法正确解读。

2. 减少噪声干扰：共地可以帮助减少电磁干扰（EMI），因为它提供了一个稳定的参考点，使得信号可以更准确地传输，而不受外界噪声的影响。

3. 保护电路：通过将所有设备的地线连接在一起，可以在某种程度上防止静电放电（ESD）和其他类型的电气瞬变对敏感元件造成损害。

4. 简化设计：对于多板系统或多设备互联的情况，共地简化了电源管理和信号路由的设计复杂性。

实际应用中的共地

        在实际的应用场景中，例如在一个包含微控制器、传感器和执行器的嵌入式系统里，所有这些组件都需要连接到同一块 PCB 上的 GND 平面，以保证它们之间的通信正常工作。同样地，在不同的电路板之间进行通信时（如通过 I²C 或 SPI 总线），也需要确保它们的 GND 线连接在一起。

        此外，在大型工业控制系统中，各个子系统的 GND 经常会被引回到一个中心位置，形成所谓的“星型接地”配置，这样可以进一步减少环路电流带来的干扰问题，并保持整个系统的稳定性。

注意事项

• 避免地环路：当地线形成闭合回路时，可能会引入额外的噪声，特别是在长距离通信或高频率信号传输中。因此，在设计时要尽量避免形成不必要的地环路。

• 隔离技术：在某些情况下，为了彻底消除地线带来的干扰问题，可以采用光电隔离、变压器隔离等方法来切断直接的电气连接，但仍然保持逻辑上的通信能力。