1_stm32F10GPIO以及8种输入输出模式介绍

GPIO简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
• 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V-3.3V，部分引脚可容忍5V（容忍5V的意思是可以在端口输入5V的电压，认为是高电平，对于输出而言，只能输出3.3V的电压，因为电源供电只有3.3V，stm32中引脚定义带FT的就是可以容忍5V的）
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用于驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等，如果控制的是功率比较大的设备，还需要加入驱动电路
• 模拟输入下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模拟电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平，写0，就会输出低电平，输入寄存器读取为1，就说明对应的端口目前是高电平，读取为0，就是低电平，stm32是32位单片机，但是端口只有16位，所以寄存器只有低16位对应有端口，高16位没有用到，驱动器用于增强信号的驱动能力

GPIO位结构

保护二级管是用于对输入电压进行限幅的VDD是3.3V，VSS是0V，如果输入电压比3.3V还高，则上方保护二极管导通（二极管有竖线的一边是负极），输入电压产生的电流就会直接流入VDD而不会流入内部电路，从而避免过高的电压对内部电路造成伤害，如果输入电压比0V还要低，则下方保护二极管导通，同样可以保护内部电路，当电压在0-3.3V之间，两个保护二极管均不会导通

• 如果上面开关导通，下面开关断开，就是上拉输入模式
• 如果下面开关导通，上面开关断开，就是上拉输入模式
• 如果两个都断开，就是浮空输入模式
• 如果输入端什么都不接，就会处于浮空状态，引脚的输入电平极易受外界干扰而改变
• 接入上拉电阻，则引脚悬空时，还有上拉电阻来保证引脚的高电平，所以上拉输入又可以称作是默认为高电平的输入模式，同理，下拉就是默认为低电平的输入模式
• 上拉电阻和下拉电阻阻值都比较大，是一种弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常的输入操作

• 肖特基触发器（施密特触发器）：对输入电压进行整形，如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平
  
  模拟输入接收的是模拟量，连接ADC模块，所以接在了施密特触发器的前面，复用功能输入接收的是数字量，所以接在了施密特触发器后面

如果选择通过输出数据寄存器进行控制，就是普通的IO口输出，位设置/清除寄存器：对某一位进行设置而不影响其他位
输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能进行整体读写，如果想只修改某一位而不影响其他位，有以下三种方式

• 1.第一种方式是先读出这个寄存器，然后用按位与和按位或的方式更改某一位，最后再将更改后的数据写回去，在C语言中就是&=和|=的操作
• 2.第二种方式是通过设置位设置和位清除寄存器，如果要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要操作的位写0，如果想对某一位进行清0的操作，就在位清除寄存器的对应位写1即可
• 3.第三种方式是读写stm32中的”位带“区域，在stm32中专门分配了一段地址区域，这段地址映射了RAM和外设寄存器所以的位，读写这段数据，就相当于读写所映射位置的某一位

如果只想单一的进行位设置或者位清除，可以分别用端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)进行位设置，使用端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A…E)进行位清除，如果同时对位进行设置和清除，直接用，端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)即可，可以保证位设置和位清除的同步性

• MOS管是一种电子开关，信号控制开关的导通或者关闭，开关负责将IO口接到VDD或VSS
• 可以选择推挽、开漏或关闭三种模式，
  1.在推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平，数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平
  在推挽输出模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式，在推挽输出模式下，STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32决定
  2.在开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS工作，当数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平，开漏输出模式下，只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的
  开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，如I2C就是使用的开漏模式，在多机通信的情况下，开漏模式可以避免各个设备的互相干扰，另外，开漏模式还可以用于输出5V的电平信号
  3.关闭模式是当引脚配置为输入模式的时候，两个MOS管均无效，也就是输出关闭，端口电平由外部信号来控制

GPIO的八种输入输出模式

• 通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

• 浮空输入的电平是不确定的，所以在使用浮空输入时，端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空状态

浮空/上拉/下拉输入

• 如果上面开关导通，下面开关断开，就是上拉输入模式
• 如果下面开关导通，上面开关断开，就是上拉输入模式
• 如果两个都断开，就是浮空输入模式
• 如果输入端什么都不接，就会处于浮空状态，引脚的输入电平极易受外界干扰而改变
• 接入上拉电阻，则引脚悬空时，还有上拉电阻来保证引脚的高电平，所以上拉输入又可以称作是默认为高电平的输入模式，同理，下拉就是默认为低电平的输入模式
• 上拉电阻和下拉电阻阻值都比较大，是一种弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常的输入操作

模拟输入

• 模拟输入模式是ADC模数转换器的专属配置

开漏/推挽输出

1.在推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平，数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平
在推挽输出模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式，在推挽输出模式下，STM32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32决定
2.在开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS工作，当数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平，开漏输出模式下，只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的
开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，如I2C就是使用的开漏模式，在多机通信的情况下，开漏模式可以避免各个设备的互相干扰，另外，开漏模式还可以用于输出5V的电平信号
3.关闭模式是当引脚配置为输入模式的时候，两个MOS管均无效，也就是输出关闭，端口电平由外部信号来控制

一个端口只能有一个输出，但是可以有多个输入，配置为输出模式的时候也可以进行输入

复用开漏/推挽输出

在GPIO的8种模式中，除了模拟输入这个模式会关闭数字的输入功能，在其他的七个模式中，所有的输入都是有效的

GPIO输出的速度

GPIO的输出速度可以限制输出引脚的最大翻转速度，目的是为了保证低功耗和稳定性，通常配置为50MHz

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, // （Analog in）模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,//(In Pull Down) 下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,//(In Pull Up) 上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,// (Out Open Drain) 开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,// (Out Push Pull) 推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,// (Atl Open Drain) 复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18// (Atl Push Pull) 复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;