嵌入式： IAP（In-Application Programming）

半个番茄

于 2025-01-03 10:54:01 发布

阅读量663

点赞数 19

文章标签： stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79145450/article/details/144904973

版权

嵌入式系统的 IAP（In-Application Programming）是指在应用程序运行时，通过软件对设备的闪存（Flash Memory）进行重新编程的能力。这种技术允许开发者或最终用户在不使用外部编程器的情况下更新设备上的固件。这对于现场升级、远程维护和安全补丁等场景非常有用。以下是关于嵌入式 IAP 的详细讲解。

1. IAP 的基本概念

定义

IAP 是一种使微控制器能够在应用代码执行期间修改其内部非易失性存储器（通常是 Flash 内存）的技术。这使得可以在不移除芯片或连接专用编程工具的情况下更新固件。

应用场景

现场升级：允许用户在现场对硬件产品进行固件更新，而无需返回制造商。
远程维护：对于部署在难以到达位置的设备（如智能电表），可以通过网络远程推送新版本固件。
安全补丁：快速响应发现的安全漏洞，及时发布修复补丁。
功能扩展：允许添加新的特性或改进现有功能，而不需要物理更换硬件。

2. IAP 的实现原理

要实现 IAP 功能，通常需要以下几个步骤和技术考虑：

保护机制

确保只有授权的代码才能执行写入操作，防止恶意篡改。许多微控制器提供读/写保护位来锁定特定区域的访问权限。

分区管理

将 Flash 分成多个区域，其中一个用于存放当前运行的固件，另一个作为备用存储空间来接收新的固件映像。常见的分区策略包括：

双分区法：两个相同大小的分区轮流用于主固件和备份固件。
单一分区加校验区：大部分 Flash 用于主固件，一小部分用于保存校验信息。

校验算法

在更新前检查新固件的完整性，以保证下载的数据没有损坏。常用的校验方法包括 CRC（循环冗余校验）、MD5 或 SHA 等哈希函数。

回滚策略

如果更新过程中出现问题，应该有办法恢复到之前的稳定版本。例如，在更新失败时，系统可以自动重启并从备份分区加载旧固件。

通信协议

定义好与主机或其他控制端之间的通信格式，确保数据传输的正确性和可靠性。常见的通信方式包括 UART、SPI、I2C、USB 或无线协议（如 Wi-Fi、Bluetooth）。

更新流程

典型的 IAP 更新流程如下：

准备阶段：确定是否有必要更新，并准备好新的固件映像文件。
启动阶段：进入 IAP 模式，初始化必要的硬件资源。
接收阶段：通过选定的通信接口接收新固件数据。
写入阶段：将接收到的数据写入指定的 Flash 区域，同时进行校验。
验证阶段：确认新固件已成功写入且无误后，标记为有效。
激活阶段：重启系统，从新的固件开始执行。

3. 实施 IAP 的注意事项

电源稳定性：确保在固件更新过程中电源供应稳定，避免因突然断电导致写入失败或损坏 Flash。
安全性：采用加密手段保护固件映像，防止未经授权的访问或篡改。
兼容性：新固件应向下兼容旧版本的硬件和外设配置。
用户体验：尽量减少更新过程中的中断时间，保持良好的用户体验。
错误处理：设计合理的错误处理机制，能够捕捉并妥善处理可能发生的异常情况。

4. 平台支持

许多现代微控制器（例如 STM32、ESP32 等）都内置了对 IAP 的支持，提供了相应的库函数和工具链帮助开发者简化开发过程。以 STM32 为例，STMicroelectronics 提供了 STM32CubeMX 和 HAL 库来辅助 IAP 功能的实现。

示例：STM32 IAP 实现

深色版本

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 假设我们有一个 UART 接收缓冲区和指针
uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint32_t uart_rx_index = 0;

// 初始化 IAP 相关的硬件资源
void IAP_Init(void)
{
    // 配置 UART 接口用于接收新固件数据
    MX_USART1_UART_Init();
}

// 接收新固件数据并通过 UART 写入 Flash
void IAP_WriteFlash(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t length)
{
    HAL_FLASH_Unlock(); // 解锁 Flash 编程/擦除权限

    for (uint32_t i = 0; i < length; i += 2) {
        if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, address + i, *(uint16_t*)(data + i)) != HAL_OK) {
            // 错误处理...
        }
    }

    HAL_FLASH_Lock(); // 锁定 Flash 编程/擦除权限
}

// 校验新固件的完整性
bool IAP_VerifyChecksum(uint32_t address, uint32_t length, uint32_t expected_checksum)
{
    uint32_t actual_checksum = 0;
    for (uint32_t i = 0; i < length; i++) {
        actual_checksum += (*(uint8_t*)(address + i));
    }
    return (actual_checksum == expected_checksum);
}

// 主程序逻辑
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    IAP_Init();

    while (1) {
        // 这里应该是接收数据、处理命令、调用 IAP 函数的逻辑
        // ...
    }
}