本文介绍了Simulink的基础知识，包括系统模型、仿真分类。详细阐述了MATLAB的计算单元，如矩阵与向量的操作，并探讨了系统模型的类型。同时，提到了仿真的概念，包括实物仿真、数学仿真和半实物仿真，并讨论了不同类型的仿真系统在时间尺度上的关系。
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Simulink基础
为了能全面、正确地理解系统仿真，需要对系统仿真所研究的对象进行概要的了解。这里对与系统仿真相关的知识——系统与系统模型进行简单的介绍。
系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用的元素的集合。这里的系统是指广义上的系统，泛指自然界的一切现象与过程。它具有两个基本特征：整体性和相关性。整体性是指系统作为一个整体存在而表现出某项特定的功能，它是不可分割的。
对于任何系统的研究都必须从如下三个方面考虑：
(1) 实体：组成系统的元素、对象。
(2) 属性：实体的特征。
(3) 活动：系统由一个状态到另一个状态的变化过程。
组成系统的实体之间相互作用而引起的实体属性的变化，通常用状态变量来描述。研究系统主要研究系统的动态变化。除了研究系统的实体属性活动外，还需要研究影响系统活动的外部条件，这些外部条件称之为环境。
1、MATLAB的计算单元：向量与矩阵
MATLAB作为一个高性能的科学计算平台，主要面向高级科学计算。MATLAB的基
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