Simulink建模与仿真 | Matlab动态系统模型及其Simulink表示（离散系统模型及表示）

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文章概述

离散系统的基本概念
所谓离散系统，是指系统的输入与输出仅在离散的时间上取值，而且离散的时间具有相同的时间间隔。下面给出离散系统更全面的定义。
【定义】离散系统。凡是满足如下条件的系统均为离散系统：
(1) 系统每隔固定的时间间隔才“更新”一次，即系统的输入与输出每隔固定的时间间隔便改变一次。固定的时间间隔称为系统的“采样”时间。
(2) 系统的输出依赖于系统当前的输入、以往的输入与输出，即系统的输出是它们的某种函数。
(3) 离散系统具有离散的状态。其中状态指的是系统前一时刻的输出量。
离散系统的数学描述
前面给出了离散系统的定义，这里给出离散系统的数学描述，其数学描述应为:
【例1】 对于如下的离散系统模型：
其中系统的初始状态为y(0)=3，系统输入为0,2,4…，则系统在时刻0，1，2……的输出分别为：
离散系统除了采用一般的数学描述方式之外，还可以采用差分方程进行描述。使用差分方程描述方程形式如下：
设系统的状态变量为x，离散系统差分方程由以下两个方程构成：
状态更新方程：
系统输出方程：
离散系统的Simulink描述
这里以【例1】中的离散系统为例，说明如何利用Simulink对离散系统进行描述，并在此基础上对系统进行简单的分析。此处并不建立系统的Simulink模型进行仿真，而是编写M