【Simulink基础】——动态系统仿真 之 离散系统&线性离散系统

一、离散系统定义

离散系统是指系统的输入与输出仅在离散的时间上取值，而且离散的时间具有相同的时间间隔。满足下列条件：

①系统（的输入输出）每隔固定时间间隔才更新一次。固定时间间隔称为采样时间。

②系统的输出依赖当前的输入、以往的输入和输出。见数学描述

③系统具有离散的状态。状态是指系统前一时刻的输出量。

设系统的输入变量为其中n为采样时刻，Ts为系统的采样时间。由于Ts为固定值，因而系统输入常被记为u(n)。设系统输出为y(nTs)，也可记为y(n)，则离散系统的数学描述为：