角蜥优化算法 （Horned Lizard Optimization Algorithm ，HLOA）求解无人机路径优化

角蜥（Horned Lizard）优化算法（Horned Lizard Optimization Algorithm，HLOA）是一种基于自然界中角蜥（Horned Lizard）觅食行为的优化算法，用于解决优化问题。这种算法模拟了角蜥在觅食时的行为，包括觅食、规避危险、寻找食物等行为。

无人机路径优化是指在无人机飞行过程中，通过优化算法找到最佳路径以满足特定的目标，比如最短路径、最快到达目的地、最节能等。

% 定义目标函数：这里以简单的二维路径规划为例
function distance = objective_function(position)
distance = sum(sqrt(sum(diff(position).^2, 2)));
end

% HLOA算法实现
function [best_agent, best_fitness] = hloa(num_iterations, num_agents, num_dimensions)
agents = rand(num_agents, num_dimensions);
best_agent = [];
best_fitness = inf;

for i = 1:num_iterations
    for j = 1:num_agents
        % 角蜥在这里可以模拟觅食、规避危险等行为
        % 这里简单地更新位置
        agents(j, :) = agents(j, :) + rand(1, num_dimensions) - 0.5;

        % 评估角蜥位置的适应度
        fitness = objective_function(agents(j, :));

        % 更新最佳位置
        if fitness < best_fitness
            best_agent = agents(j, :);
            best_fitness = fitness;
        end
    end
    % 在这里可以加入更多的角蜥行为模拟方法
end

end

% 参数设置
num_iterations = 100;
num_agents = 50;
num_dimensions = 2;

% 运行HLOA算法
[best_path, best_distance] = hloa(num_iterations, num_agents, num_dimensions);

disp(‘最佳无人机路径:’);
disp(best_path);
disp(‘最佳路径长度:’);
disp(best_distance);