基于多功能小麦播种机的设计

我国小麦播种机存在的主要问题

通过对国内玉米、小麦和水稻施肥播种机的了解，我们可知:现阶段国内市场上大多数都拥有能够进行，开沟工作，施肥工作，播种工作等。主要是对于江苏等地区秸杆覆盖量大、土壤含水率高的特点。我国小麦播种机尤其是小麦匀播播种机仍处于发展阶段,在作业过程中对播量播深数值的不精确把控也会导致产量没有达到预期，播种的不均匀等问题。因此，为解决上述问题，本课题拟设计一台具有良好性能的旋耕开沟、能够均匀排种排肥且能对播量播深加以调节控制的适合江苏等地区小麦施肥播种机。

研究内容和技术路线

主要研究内容
(1）根据江淮稻麦轮作地区的种植农艺和机具结构要求，确定小麦旋耕开沟播种机总体方案，主要包括整机结构设计、主要技术参数设定、机具传动系统方案确定和功耗计算等。
(2）分析设计机具关键工作部件，包括旋耕开沟部件，排种开沟部件、镇压轮部件的设计和施肥播种控制系统的设计。对关键的部件进行设计，完成后关键部件的建模后进行整机装配建模。
（3）对播量播深传感器进行数字化建模模拟，开展系列性能测试实验，研究影响系统测量精度的因素，分析测量误差的来源和相应的解决办法，为开展进一步的结构改进设计提供试验支撑数据。
(4）进行室内和田间试验，检验电机装置以及整机设计的合理性，测试各项主要的技术参数是否符合国家标准的要求。
技术路线图

Technical line
图2-1 技术路线图

整机设计

小麦播种机农艺要求
本课题设计的小麦旋耕开沟播种机应满足以下农业技术的要求：
（１）能确保作物的播种量和施肥量；
（２）能保证播种深度和行距一致；
（４）种子播种到湿土上，再用碎湿土覆盖；
（３）种子在田间均勾分布；
（５）种子破损率低，播后地表平整。
（６）能确保排水沟整齐工整。
小麦播种机设计要求
（１）具有低耗能、高质量的开排水沟性能，能保证播种作业顺利完成，提高生产率；
（２）播种深度一致，提高田间出苗率；
（３）施肥排种性能优良，提高施肥播种质量；
（４）施肥、播种量方便可调，提高施肥播种量的精确性；
（５）具有良好的覆土能力，能够进行有效的保湿保墒，提高种子的出苗率；
（６）低的功率，结构相对较少，质量较好；
（７）可以完成多项工作内容，纪新开沟，土地的填压，种子的播种，等等，不仅有利于降低成本，而且能够减少机本。
具下地次数，减轻对土壤的压实程度。
我们研究的有技术上面的限制
作业幅宽 2.3m
播种行数 12行
最大播种量 15kg/亩
播种深度 3~5cm

小麦旋耕开沟播种机的总体设计

1、肥箱 2、肥料抛洒口 3、挡土罩 4、旋耕刀辊 5、播前镇压镇压辊6、护沟装置 7、双圆盘开沟器 8、镇压装置 9镇压的装备9、护沟设置7，双盘的工作设备8，播深调节装置 10、测速地轮 11、种箱
图2-2 整机图
The whole machine
本机两大优点
再符合农艺技术要求的基础上，一次性完成施肥，旋耕，碎杆，开沟，播种，镇压工序，减少整机劳作次数，减少工作成本，大大提高了工作效率。（2）设有播前镇压辊，在旋耕后开沟前进行镇压，利于对播深的控制更加精确，有利于土壤的保墒保水，利于小麦种子的发芽和出苗。

测速地轮和播量调节

测速地轮安装在机具一侧，依靠自己自重垂在地面上，和机架螺栓连接。测速地轮表面呈梯形锯齿状，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑现象，从而保证了在播种机前进时，带动测速地轮旋转，在遇到地面不平的情况时也能保证较准确的测出地轮的转速。在测速地轮上的传感器来监控机具前进的速度，通过处理器来控制撒肥料和外槽轮播种器的槽轮轴转速。
在不同的工况下，播量要求不同。通过测速地轮测得机具前进速度，改变处理器中的机具行进速度与排种轴转速之比从而可以直接控制播量。实现了在不同工作情况下，对播量进行适量调节。
4 播前镇压轮

图3-6 播前镇压轮
Press wheel
因为本机具采用反选旋耕，耕地效果较好，覆土能力强，但会导致耕作后的田间地面不够平整，会对后面的开沟工作带来一些阻碍，现设置播前镇压装置来在旋耕和开沟之间有缓冲的空间，使开沟部件与地面的接触不会有太大的冲击，导致开沟部件损坏严重。能够有利于增加土壤的紧度，合适采用人工来改变土壤的相对情况，例如对应的结构，土壤中的含水量，土壤肥料，热况。这些都是可以利用正压装置，在播种前后所能够实现的。可更有效更精确的控制播深，将现有小麦旋耕—播种的耕种流程，改变成小麦旋耕—镇压—播种—镇压的耕作新流程，提高水分利用率，有利于种子出苗和发育，增加单产效果显著。
播前镇压轮安装在机架上，依靠自身重力与地面接触。机具前进时，带动播前镇压轮滚动，播前镇压轮将旋耕后的土壤压紧实。在排水沟的护沟装置两侧，各有一个播前镇压轮，便于安装和清洗，经过镇压轮压实的土壤可以有效控制播深。