vision master ——机器臂移动

vision master ——机器臂移动

---

---

前言

使用机器臂按照坐标移动，科技改变生活

一、路径选择

• 定基准点(确定平面的原点，最好不是边框)
• 起点（从规定路线的起点开始）
• 方向（规定路径的方向，优先x或者y）

二、确定坐标

1.快速匹配

1.先做出9点标定图

• 旋转次数为0
• 确定基准点与方向
• 确定偏移x（间隔）
• 定义标定文件路径

2.定位每一个点坐标

3.生成标定文件

• 标定转换
• n点标定禁用

4.格式化

输出标定数据

另外一种是暴力定位

三、组合模块循环

1.先设置组合模块

• 打开循环使能

• 循环结束值（变量）
  
• 输入设置

2.进入组合模块

• 位置修正
• 标定转换
  
• 数据集合
  
  
  

四、网口通讯

1.将视觉结果发送出去

---

总结

以上就是发送视觉结果（坐标定位信息）的流程。