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原创 使用PreScan建立具有坡度的道路 | PreScan Ramp道路简单案例
使用 PreScan 建立一条具有坡度的路面。包含上坡和下坡路面,联合仿真时,车辆可以正常行驶,不穿模。
2023-10-22 11:59:02 558 1
原创 PreScan与Simulink进行联合仿真实验|Simulink输入转向信号
希望通过使用 PreScan 建立一个简单的场景,然后与 Simulink 进行联合仿真实验。
2023-10-20 21:02:42 689 2
原创 通过键盘WASD键控制CarSim车辆模型仿真运行
双击打开 sfun_keyboard_input_v1_2.mdl 文件,点击 Run 开始仿真,无报错。停止仿真后,将 Keyboard 模块拷贝到一个新的 Simulink 文件中,如下截图。#1),这个也是随便选的,名字不重要。内部配置如下,只选择了一个场景,其他的全部设为空。添加 CarSim S-Function 后,请双击配置 simfile 的路径(使用绝对路径)。点击 Send to Simulink,会自动打开上一步设置的 .slx 文件,已经 VS Visualizer。
2023-10-19 23:22:21 424 2
原创 Simulink 中的 DDS:Domain、Topic、Publisher、Subscriber、DataReader, DataWriter 和 Data Sample
DDS 全称为数据分发服务(Data Distribution Service),是一个中间件平台(middleware platform),用于构建以数据为中心的系统。DDS 有一个很关键的概念:“以数据为中心”。数据通过主题(Topic)进行标识,用户只需要关心自己想要的数据。发布者根据主题发布数据,订阅者则通过选择感兴趣的主题进行订阅,姐可以获取到数据。这便是 DDS 以数据为中心的发布-订阅模型。
2023-10-10 23:09:56 464
原创 标定(Calibration)是什么?调校(Tuning)?CANalyzer、CANoe 和 CANape 之间的区别?
标定(Calibration)是什么?汽车上哪些系统通常需要标定?调校(Tuning)和标定的确保?CANalyzer、CANoe 和 CANape 之间的区别?
2023-10-09 22:48:15 3410
空空如也
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