DDS（数据分发服务）是一个以数据为中心的中间件，提供高吞吐量、低延迟的分布式通信。主题（Topic）标识数据类型，发布者通过 DataWriter 发布数据，订阅者使用 DataReader 接收数据。Simulink 中的 DDS 示例展示了一个多传感器定位系统，其中传感器、估算器和显示组件通过 DDS 进行通信，涉及 Accel、EstPos 和 GPSPos 等主题。
什么是 DDS？
DDS 全称为数据分发服务（Data Distribution Service），是一个中间件平台（middleware platform），用于构建以数据为中心的系统。
DDS 有一个很关键的概念：“以数据为中心”。
数据通过主题（Topic）进行标识，用户只需要关心自己想要的数据。发布者根据主题发布数据，订阅者则通过选择感兴趣的主题进行订阅，姐可以获取到数据。这便是 DDS 以数据为中心的发布-订阅模型。
DDS 有助于构建解耦和灵活的分布式架构，提供了安全、低延迟和超高吞吐量的数据交换率。此外，它还具有较高的可靠性和可扩展性。
分布式系统内部通信时，DDS 确保在正确的时间、正确的地点共享正确的数据。
DDS 的一些关键定义
- 全局数据空间（Global Data Space）
DDS 网络被称为全局数据空间。
- 域（Domain）
在全局数据空间内，可以创建称为域的网络部分。域由一个域名称和一个数字域 ID 标识。全局数据空间内可以有一个或多个域。
- 主题（Topic）
主题位于域内部。主题是描述网络通信数据类型的类别，通过主题名称来标识。
- 发布者和订阅者（Publisher and Subscriber）
发送数据的应用程序称为 “发布者”，接收数据的应用程序称为 “订阅者”。应用程序可以是发布者、订阅者或两者兼而有之
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