PreScan与Simulink进行联合仿真实验|Simulink输入转向信号

最新推荐文章于 2024-06-23 15:32:27 发布

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本文档介绍了如何使用PreScan建立一个简单的道路场景，并与Simulink进行联合仿真实验。通过在PreScan中配置场景，包括草地、道路、车道线和车辆，以及添加摄像头传感器，然后将场景编译并发送到Simulink。在Matlab中，对车辆模型进行仿真，通过改变方向盘转角信号（如设置为20°），观察车辆偏离车道的行驶效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

希望通过使用 PreScan 建立一个简单的场景，然后与 Simulink 进行联合仿真实验。

实验结果预览

在这里插入图片描述

环境配置

PreScan GUI 8.5.0
MATLAB 2021b

PreScan 建立简单场景

在这里插入图片描述

1、放置一块草地（Grass）
在这里插入图片描述

2、放置一条道路，设置长度为 100m。

在这里插入图片描述

3、在道路上放置一条车道线

在这里插入图片描述

4、放置一辆车

将车放置在车道线之上。

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