通过键盘WASD键控制CarSim车辆模型仿真运行

最新推荐文章于 2024-06-11 16:03:18 发布

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版权

结果演示

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Simulink 设置

1、下载 Simulink Keyboard Input v2

版本 1.2.0.0 (10.9 KB) 作者： Emanuele Ruffaldi
Allows to read input keyboard during Simulink simulation

解压后，将如下两个文件拷贝到工程目录下。

sfun_keyboard_input_v1_2.mdl
sfun_keyboard_input_v1_2b.m

双击打开 sfun_keyboard_input_v1_2.mdl 文件，点击 Run 开始仿真，无报错。按下键盘字符，则 Display 模块（Last Key）会显示按下的键值。

在这里插入图片描述

停止仿真后，将 Keyboard 模块拷贝到一个新的 Simulink 文件中，如下截图。后面的 CarSim S-Function 将会在这个文件中进行仿真。

在这里插入图片描述

CarSim 设置

CarSim 主页设置如下，带 #1 的表示我进行了一些配置。<

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通过键盘WASD键控制CarSim车辆模型仿真运行

双击打开 sfun_keyboard_input_v1_2.mdl 文件，点击 Run 开始仿真，无报错。停止仿真后，将 Keyboard 模块拷贝到一个新的 Simulink 文件中，如下截图。#1），这个也是随便选的，名字不重要。内部配置如下，只选择了一个场景，其他的全部设为空。添加 CarSim S-Function 后，请双击配置 simfile 的路径（使用绝对路径）。点击 Send to Simulink，会自动打开上一步设置的 .slx 文件，已经 VS Visualizer。
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