RK3568平台开发系列讲解：看门狗定时器驱动使用及详解

最新推荐文章于 2024-06-05 09:27:35 发布
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本文详细介绍了RK3568平台上的看门狗定时器驱动，包括其原理、配置步骤和使用示例。看门狗定时器用于监控系统运行，当未及时喂狗时会触发系统重启。配置涉及设备树和内核编译，使用示例展示了Android环境下的初始化和定时喂狗操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RK3568平台开发系列讲解：看门狗定时器驱动使用及详解

在本文中，我们将详细介绍RK3568平台上看门狗定时器驱动的使用方法。看门狗定时器是一种硬件计时器，用于监控系统的运行状态，并在系统发生故障或意外情况时进行重启。下面我们将介绍看门狗定时器的原理、配置方法以及使用示例。

  1. 看门狗定时器原理

看门狗定时器是一种特殊的定时器，用于监控系统的运行状态。它通常由硬件提供支持，并与系统的主时钟独立运行。看门狗定时器需要在系统启动时进行配置，并定时向看门狗定时器写入一个特定的值，以避免系统被认为是死机或停止运行。如果系统在规定的时间内没有及时向看门狗定时器写入这个特定的值，看门狗定时器将会触发一个重启操作，以恢复系统的正常运行。

  1. 看门狗定时器配置

在RK3568平台上，看门狗定时器的驱动程序位于内核源代码的drivers/watchdog目录下。要使用看门狗定时器，我们需要进行以下配置步骤：

2.1. 编译内核

首先，我们需要编译内核，并确保看门狗定时器驱动程序已经包含在内核中。根据所使用的开发环境不同，编译内核的方法可能有所不同，请参考相关文档或开发板的说明进行操作。

2.2. 设备树配置

接下来，我们需要在设备树中对看门狗定时器进行配置。打开设备树文件（一般为.dts<

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RK3568平台（时间篇）看门狗
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在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零(俗称“喂狗”)，不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序保证按时“喂狗”，一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬”复位。
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【代码】Rk3568-硬件看门狗。
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[RK3568 Android11] 教程之watchdog看门狗
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前言 当一个硬件系统开启了watchdog 功能，那么运行在这个硬件系统之上的软件必须在规定的时间间隔内向watchdog发送一个信号，这个行为简称为"喂狗"(feed dog)，以免watchdog记时超时引发系统重起。 一、什么是看门狗 watchdog，中文名称叫做“看门狗”，全称watchdog timer，简称WDT；从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器，然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同。 看门狗，一般有一个输入（可以看...
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Linux驱动开发工程师，熟悉Linux/Android底层驱动、TP、显示、IIC、网络等通用外设调试适配，Linux上层应用开发，主要集中在瑞芯微和全志平台。
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【Linux驱动层】iTOP-RK3568学习之路（六）：定时器
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* 定时器超时时间，单位是节拍数 *//* 定时处理函数 */u32 flags;.......//定义一个定时器向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数 向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行删除一个定时器修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时器timer_test.expires = jiffies_64 +msecs_to_jiffies(3000) // 定时时间 = 当前时间 + 延时时间(3秒)
（新）71深入探讨RK3568平台开发：揭秘Linux内核定时器的奥秘
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Linux内核定时器是一种机制，用于在指定时间间隔内执行特定的任务或函数。这些定时器可以用于各种用途，如定期检查硬件状态、触发事件、执行清理操作等。Linux内核提供了多种类型的定时器，包括基于硬件的定时器和基于软件的定时器。延时执行任务：您可以设置一个定时器，使其在一定时间后执行指定的任务或函数。周期性执行任务：您可以创建周期性定时器，以便任务或函数按照设定的时间间隔重复执行。实时性能：定时器通常具有高精度，可用于实时应用，如音频处理或视频渲染。
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rk3568平台开发系列讲解(安卓篇)传感器系统分析
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rk3568平台是一款针对高性能应用的芯片集成电路，被广泛应用于智能家居、智能终端等领域。在安卓开发中，传感器系统是其中非常重要的一部分，主要用于检测设备的姿态、位置、加速度、角速度等物理量，为应用提供相关的数据。本文将就rk3568平台安卓系统中的传感器系统进行分析。 首先，rk3568平台支持多种常见的传感器类型，包括加速度传感器、陀螺仪、磁场传感器、光线传感器、环境温湿度传感器等。这些传感器的数据在应用中可以被收集并解析，以展现设备在不同物理环境下的状态。 其次，rk3568平台上的传感器系统也支持传感器的扩展。用户可以通过添加更多的传感器模块来扩展设备的功能，从而实现更丰富的应用场景。这种扩展性在智能家居、智能终端等领域非常有用。 除了传感器的收集和解析，rk3568平台在安卓系统中还提供了传感器管理服务。这些服务可用于控制传感器的采样频率和精度，从而实现更好的能耗管理和性能优化。用户可以根据自己的应用需求，通过调整传感器管理服务的配置，达到最佳的使用效果。 最后，值得注意的是，rk3568平台上的传感器系统也存在一定的局限性。例如，在某些物理环境下，传感器数据可能会受到干扰和误差，导致应用使用不正常。因此，在应用开发中，需要对传感器数据进行有效处理和校准，以保证应用的稳定性和准确性。 总之，rk3568平台在安卓系统中的传感器系统具有非常重要的作用。它不仅为应用提供了丰富的物理数据，还通过传感器管理服务实现了能耗管理和性能优化。但是，开发者需要注意传感器数据的处理和校准，以确保应用的稳定性和准确性。
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