基于STM32F103的超声波测距

超声波测距是一种常用的测量技术，通过发送超声波信号并测量其回程时间来确定物体与传感器之间的距离。在本文中，我们将介绍如何使用STM32F103微控制器实现超声波测距功能，并提供相应的源代码。

硬件准备：

1. STM32F103开发板
2. 超声波传感器模块（例如HC-SR04）
3. 杜邦线若干
4. 电源供应

软件准备：

1. STM32CubeIDE（用于编写和编译代码）
2. STM32F1库（由STM32CubeIDE提供）

步骤1：连接硬件
将STM32F103开发板和超声波传感器模块通过杜邦线连接起来。连接的方式如下：

• 将超声波传感器的VCC引脚连接到STM32F103的5V引脚。
• 将超声波传感器的GND引脚连接到STM32F103的GND引脚。
• 将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103的任意GPIO引脚（例如PA0）。
• 将超声波传感器的Echo引脚连接到STM32F103的任意GPIO引脚（例如PA1）。

步骤2：编写代码
在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择适当的STM32F103型号。然后，在生成的工程中打开"main.c"文件，并将以下代码复