STM32定时器：了解定时器的工作原理和应用

STM32系列是一种广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，其中的定时器模块在许多应用中发挥着重要作用。本文将介绍STM32定时器的工作原理和应用，并提供相应的源代码示例。

1. 简介
   定时器是一种用于生成定时事件或周期性触发操作的硬件模块。STM32系列微控制器通常配备多个定时器模块，每个模块包含不同的定时器通道，可以实现各种定时和计数功能。

2. 定时器模式
   STM32定时器具有多种工作模式，包括基本定时器模式、通用定时器模式和高级定时器模式。不同的模式适用于不同的应用需求。

2.1 基本定时器模式
基本定时器模式适用于简单的定时功能，例如延时、计时等。它通常由一个16位计数器和一些附加功能组成。以下是一个基本定时器的初始化示例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Init(