关于STM32定时器相关知识及应用示例

最新推荐文章于 2024-07-23 21:39:55 发布

tgq134

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/tgq134/article/details/132098750

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当使用STM32单片机时，定时器是一个非常重要的外设，可以用于实现多种计时和计数功能。在本文中，我们将介绍STM32单片机定时器的概述、使用方法和应用示例。

一、STM32单片机定时器的概述

STM32单片机的定时器模块包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。基本定时器是一种简单的定时器，通用定时器是一种更加通用的定时器，高级定时器是一种功能更加强大的定时器。这些定时器可以用于测量时间、生成PWM信号、捕获外部脉冲等多种应用。

二、STM32单片机定时器的使用方法

在使用STM32单片机定时器之前，需要先进行相关的配置。以下是配置步骤：

选择定时器模块：根据实际需求选择基本定时器、通用定时器或高级定时器。
配置定时器时钟源：定时器需要使用时钟源进行计数，需要根据实际需求选择合适的时钟源。可以选择内部时钟、外部时钟或其他外部时钟源。
配置定时器的计数模式：定时器有多种计数模式，可以根据需要选择合适的计数模式。常见的计数模式有向上计数、向下计数和向上/向下计数。
配置定时器的计数周期：定时器的计数周期是定时器计数的最大值，需要根据实际需求进行配置。定时器计数到计数周期时会产生定时器中断，可以在中断处理函数中进行相应的操作。
配置定时器的工作模式：定时器有多种工作模式，可以根据需要选择合适的工作模式。常见的工作模式有定时器模式、计数器模式、PWM输出模式和输入捕获模式等。
启动定时器：配置完成后，需要启动定时器开始计数。可以通过设置定时器控制寄存器的使能位来启动定时器。

二、应用示例

以下是一个通过STM32单片机定时器实现LED闪烁的示例：

1.LED闪烁

/**
 * 使用STM32F4的TIM2定时器实现GPIO的周期性翻转
 */

#include "stm32f10xx.h" // 包含STM32F10的头文件

void TIM2_IRQHandler(void) // TIM2中断处理函数
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) // 如果是更新中断
    {
        GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); // 翻转GPIOD的Pin12引脚
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; // 定义TIM基本定时器初始化结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 定义NVIC初始化结构体

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 使能GPIOD时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOD

    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 41999; 
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 5000;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); // 初始化TIM2定时器

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能更新中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化NVIC

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

    while (1) // 主循环
    {
        // do nothing
    }
}

在本示例中，我们选择了通用定时器TIM2，并将其配置为向上计数模式。使用了内部时钟源，设置了计数周期为5000，预分频器为41999，从而设置了定时器的计数频率为2Khz。通过设置中断处理函数来实现LED闪烁效果，即每当定时器计数到5000时，就会产生定时器中断，中断处理函数中会翻转LED的状态。最后通过使能定时器和中断来启动定时器。

除了LED闪烁的应用场景外，STM32单片机定时器还可以用于其他应用场景，例如：

2.PWM信号生成

可以通过定时器的PWM输出模式生成PWM信号，用于控制电机、LED亮度等。

以下是一个通过STM32单片机定时器实现PWM输出的示例：

/**
 * 使用STM32F10的TIM4通用定时器和PWM功能控制GPIOD的Pin12引脚产生PWM信号
 */

#include "stm32f10xx.h" // 包含STM32F10的头文件

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; // 定义TIM基本定时器初始化结构体
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct; // 定义TIM输出比较通道初始化结构体

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 使能GPIOD时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 使能TIM4时钟

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOD

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4); // 配置GPIOD的Pin12引脚复用为TIM4的功能

    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 41999; 
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_InitStruct); // 初始化TIM4定时器

    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
    TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 500; 
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OC_InitStruct); // 初始化TIM4的输出比较通道1

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启动定时器

    while (1) // 主循环
    {
        // do nothing
    }
}

在本示例中，我们选择了通用定时器TIM4，并将其配置为向上计数模式。使用了内部时钟源，预分频器为41999，从而设置了定时器的计数频率为2Khz。定时器的计数周期为1000，即每1秒钟会产生一次计数器溢出中断。PWM输出的占空比为50%，即输出高电平500次、低电平500次，使得输出的信号频率为1Hz。最后通过使能定时器、输出比较通道和GPIO引脚来启动PWM输出

3.脉冲捕获

可以通过定时器的输入捕获模式捕获外部脉冲信号，用于测量脉冲的频率、占空比等。

以下是一个通过STM32单片机定时器实现脉冲捕获的示例：

#include "stm32f4xx.h"

uint32_t pulseWidth = 0; // 记录捕获脉冲的宽度

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t lastCapture = 0; // 记录上一次捕获的计数器值
    uint32_t capture = TIM_GetCapture1(TIM3); // 获取当前捕获的计数器值
    if (lastCapture != 0) // 如果不是第一次捕获
    {
        pulseWidth = capture - lastCapture; // 计算脉冲宽度
    }
    lastCapture = capture; // 更新上一次捕获的计数器值
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);

    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 41999; // 设置预分频器，使计数器频率为2KHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置计数器的最大值，即计数周期为0xFFFF
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择捕获通道1
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 选择上升沿触发捕获
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0; // 不需要滤波
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE); // 使能捕获/比较中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 设置中断向量表中的中断号
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化NVIC

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器

    while (1)
    {
    }
}

在本示例中，我们选择了通用定时器TIM3，并将其配置为向上计数模式。使用了内部时钟源，设置了计数周期为0xFFFF，预分频器为41999，从而设置了定时器的计数频率为2Khz。通过设置输入捕获模式和输入捕获寄存器的值来捕获外部脉冲信号，从而实现测量脉冲的频率、占空比等功能。最后通过使能定时器和中断来启动定时器。中断处理函数中会计算捕获到的脉冲宽度，并将其保存在pulseWidth变量中。

本文章内示例中加入了大量的注释，一方面方便读者阅读、学习，另一方面也是培养我自己编程的好习惯。