STM32通用定时器的功能和用法

STM32通用定时器是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一系列微控制器上的重要功能模块。通用定时器具有广泛的应用，可用于实现各种定时和计时功能。本文将介绍STM32通用定时器的功能和用法，并提供相应的源代码示例。

1. 简介
   STM32通用定时器是一种灵活且功能强大的定时器模块，可用于生成精确的定时器和脉冲输出。它包含多个独立的定时器单元，每个单元都具有计数器和相关的控制寄存器。通用定时器通常用于测量时间间隔、生成定时中断、PWM输出等应用。

2. 定时器模块
   通用定时器模块通常包含多个独立的定时器单元，例如，STM32F103系列微控制器中的定时器模块包含三个独立的通用定时器单元：TIM2、TIM3和TIM4。每个定时器单元具有一个16位或32位的计数器，可根据需求选择合适的计数器位数。

3. 定时器配置
   在使用STM32通用定时器之前，需要进行相应的配置。以下是配置STM32通用定时器的基本步骤：

   a. 启用定时器时钟：首先，需要启用相应定时器的时钟，以便使能定时器模块。可以通过设置RCC寄存器来实现。

   b. 配置定时器模式：根据需求选择定时器的工作模式。定时器可以配置为定时器模式、计数器模式或输入捕获模式。

   c. 配置定时器的计数值和预分频器：根据所需的定时周期和时钟频率，配置定时器的计数值和预分频器。计数值决定了定时器溢出的时间