基于最小乘法的维定位 MATLAB 仿真

基于最小乘法的维定位 MATLAB 仿真

维定位是一种通过测量物体在空间中的距离或方向来确定其位置的技术。在维定位中，最小乘法是一种常见的算法，用于估计目标物体的位置。本文将介绍如何使用 MATLAB 进行基于最小乘法的维定位仿真，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义一个简单的场景，其中包含一组已知位置的参考节点和一个待定位的目标节点。我们假设参考节点的位置已知，并且可以通过测量目标节点与参考节点之间的距离来进行定位。

以下是 MATLAB 的源代码示例：

% 定义参考节点的位置
ref_nodes = [0, 0; 3, 0;