ZYNQ|LWIP协议栈学习（3）

最终我的项目要求是在freertos系统下面编写LWIP网口任务，将DDR中的大量原始数据传输到上位机当中。

前面两节都使用的是RAW API，在裸机环境下开发。

然后试了一下，freertos下面确实不能用RAW API了，会出现下面的报错。所以我打算用Socket API和UDP协议先在freertos下面编写发送数据的程序。

一、概念扫盲

1.服务端（Server）和客户端（client）

服务端通常是提供某种网络服务或资源的设备，而客户端则是请求这些服务或资源的设备。

（还没理解）

2.Socket API

是一种网络连接接口，和之前学习的RAW API非常类似，可以通过调用相应的函数去实现功能，比如bind 函数，send 发送函数等等。

但是他要在线程当中使用，感觉大概就是，单独给他创建一个任务，在这个任务里去完成这一系列任务。

所以现在我的任务是，就按照文章中的伪代码框架，还是先写发数据的程序

二、编程思路

1.整体思路

• 首先在主函数当中，创建一个main_thread主线程；
• 在主线程当中，初始化LWIP库，并且创建真正的网络数据传输线程network_thread；
• 然后配置默认的IP地址、网关和子网掩码；打印一些需要的提示信息；
• 然后启动UDP客户端函数（在这里我把开发板作为客户端，电脑是服务器端）
  • 设置要连接到的IP地址和端口信息（也就是服务器端，也就是电脑）
  • 创建套接字，用socket函数
  • 通过connect函数将套接字与指定的目标地址（UDP服务器地址）进行连接

参考了伪代码框架和Xilinx已经集成好了的例程

void network_thread(void *p) 
{
	struct netif *netif, server_netif; 
	struct ip_addr ipaddr, netmask, gw;
	//板子的MAC地址，每个PHY都不同
	unsigned char mac_ethernet_address[] = 
		{0x00, 0x0a, 0x35, 0x00, 0x01, 0x02};
	netif = &server_netif;

	//初始化使用的IP地址
	IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,10); 
	IP4_ADDR(&netmask,255,255,255,0); 
	IP4_ADDR(&gw,192,168,1,1);
	//把网络接口添加到netif_list, 并设为默认
	if (!xemac_add(netif, &ipaddr, &netmask, 
		&gw, mac_ethernet_address, EMAC_BASEADDR)) { 
		printf(“Error adding N/W interface\n\r”); 
		return;
	}
	netif_set_default(netif); 

	netif_set_up(netif); //指定网络是否打开	
	//启动包接收线程
	sys_thread_new(“xemacif_input_thread”, xemacif_input_thread, 
				netif, THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO);
	//启动应用程序线程
	sys_thread_new(“httpd” web_application_thread, 0, 
				THREAD_STACKSIZE DEFAULT_THREAD_PRIO);
}

int main_thread() 
{
	//调用sys_thread_new前初始化lwIP 
	lwip_init();
	//使用lwIP的所有线程都要用sys_thread_new()创建 
	sys_thread_new(“network_thread” network_thread, 
			NULL, THREAD_STACKSIZE DEFAULT_THREAD_PRIO);
	return 0;
}

三、具体函数解析

1.创建线程

在使用LWIP所有线程都要用这个函数创建，其他的任务比如UART可以用task的那个函数

	sys_thread_new("main_thread", (void(*)(void*))main_thread, 0,
			THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO);

 2.设置IP地址等信息

和之前那个函数很像，也相当于为了提升易读性，在前面用人们习惯的方式表达的IP地址信息，用这个函数转换成标准的网络格式

	assign_default_ip(&(server_netif.ip_addr), &(server_netif.netmask),
				&(server_netif.gw));

3.启动UDP客户端start_application

（1）创建套接字。

反正直接调用这个函数，属于封装好了的。第一个参数是表示使用IPv4地址还是什么，第二个参数表示用什么协议，SOCK_DGRAM是表示UDP，SOCK_STREAM表示TCP，第三个参数通常是指定特定协议的标志，但在这种情况下（UDP套接字），通常会使用0，表示使用默认的协议。

//宏定义
socket(domain,type,protocol)  
//具体程序中用下面这句
sock[i] = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)

（2）连接

通过connect函数将套接字与指定的目标地址（UDP服务器地址）进行连接。在UDP中，connect函数的调用并不会真正建立连接，而是为套接字关联一个特定的远程地址，以后所有通过该套接字发送的数据都将被发送到该远程地址。

第一个参数是选择套接字，第二个参数是目标地址的结构体指针，第三个参数是传入了 结构体的大小

//宏定义
connect(s,name,namelen) 
//实际
connect(sock[i], (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

 （3）传输transfer_data

实际上主要是利用udp_packet_send函数

因为例程里面有一些发送报告的程序，我暂时删掉简化了一下。只让他发送一个简单的hello world即可。实现的功能是每隔1s发送一个hello world.

static int udp_packet_send(u8_t finished) {
    int i=0;
    socklen_t len = sizeof(addr);
    char *message = "hello world";
    while (1)
    {
    	lwip_sendto(sock[i], message, strlen(message), 0,
                                (struct sockaddr *)&addr, len);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

/* Transmit data on a udp session */
int transfer_data(void)
{
	if (udp_packet_send(!FINISH) < 0)
		return FINISH;

	return 0;
}

四、上板测试

打开网络助手，IP地址设置为："192.168.1.100"，端口号：5001

测试结果如下，可以正确实现功能。

（PS：这里我把左上角的端口号设置成了5001，没改端口号之前是没有接收到数据的，那意味着这个5001定义的是远程主机，也就是服务器端，也就是电脑的端口号）