ZYNQ|LWIP协议栈学习（2）

一、UDP协议中sendto函数学习

参考资料：学会Zynq（15）UDP sendto函数的使用_udp_sendto函数-CSDN博客

send函数在使用之前，需要先进行一个connect，确认连接上了以后，调用send函数实现定向的传输；sendto函数使用的时候就不需要connect，确定一个要通信的地址以后，调用这个函数就可以直接进行数据传输。

udp_sendto(tpcb, pbuf_to_be_sent, &ipaddr, remote_port);

udp_send(tpcb, pbuf_to_be_sent);

有点类似于，send函数是坐高铁，需要先买一张票，到了要出发的时候就只能前往票面上对应的目的地，而sendto函数是打出租车，可以直接告诉司机要去哪里。

修改例程的方法：把上次程序中的user_udp.c文件进行更改，换成上面文章里面的部分。其实这个程序改动的也不多，只是删除掉connect函数，最后把send函数改为sendto函数。由于不需要连接了，也就不需要udp_connected_flag标志，在主函数中把这一句也注释掉。

还有一处改动是：在UDP初始化时便申请pbuf存储要发送的数据，不进行释放，避免了在发送时不停的申请、释放导致效率降低。存储的数据较少且无需更改，因此将pbuf类型由PBUF_POOL改为PBUF_ROM。

        一开始忘记注释掉这一句的时候就没有接收到hello world。

        结果如下图：

问题！

刚才调试的时候发现了一个问题，我现在还没写接收的函数，为什么我在网络调试助手中发送，可以收回到相应的数据呢？

二、UDP echo服务器

echo服务器就是可以把发送过去的数据再发回来。

用UDP编写echo服务器。有点类似中断回调。当判断收到了数据之后，会调用回调函数，在回调函数当中把数据再发回来。

依然使用文章中的例程：学会Zynq（16）UDP echo服务器（接收回调）_qt udp接收数据 回调-CSDN博客

（1）初始化函数当中，设置接收回调函数，这里就不需要再设置远程主机了。（无论来自哪一个IP地址发送的数据都可以被接收到）

 

（2）接收回调函数，在这里完成对接收到的数据的发送，并且释放pbuf资源

（3）发送函数直接调用sendto函数。

需要注意的地方，在前文程序基础上修改的时候：

（1）主函数当中，把while（1）循环里面的发送删除即可。

（2）在user_udp.h文件中，把udp_printf函数定义改一下：

结果：

（1）发送什么就可以接收到什么

（2）修改端口号，不影响

 （3）修改电脑的IP地址，然后重新下载程序，也能收到（这是正常的吗？）

昨天存完草稿忘记发了，晚上开会说可以暂时用UDP协议，那我先不学TCP了，先学习socket API，移植到操作系统吧~