学习笔记--stm32串口

一、通信的基本概念

1.1数据的传送方式

        数据传送方式可分为串行和并行

        串行通讯：数据一位一位地传输，速度慢，但节省数据线成本，可以满足长距离传输数据的要求，抗干扰能力强；

        并行通讯：一次能通过8、16、32、64根数据线同时传输多位数据，传输速率快，成本较高，抗干扰能力较弱，一般用于特殊场合，比如芯片内部的总线。

1.2数据的通信方式

        单工：只能沿一个方向通信，一方固定发送，另一方固定接收，如广播；

        半双工：可沿两个方向通信，但不能同时进行，发送方也能接收，如对讲机；

        全双工：可沿两个方向通信，且能同时进行，如手机打电话。

1.3数据的同步方式

根据通讯过程是否使用时钟信号进行同步，可分为：

        同步：收发双方在时钟信号的驱动下协调，同步数据。这种方式下传输的数据皆为有效数据，传输效率高；

        异步：收发双方时钟不同，而是约定好通信速度，把数据打包成数据块，数据块内不仅包含有效数据，还有对于有效数据的标识，如起始位、校验位、停止位。

1.4数据的通信速率

        波特率：每秒传输的码元个数     单位：bps   串口通信中常用

        比特率：每秒传输的二进制位数 单位：bit/s

1.5串口电平

串口常用的电平标准：

TTL	逻辑1	2V-5V
	逻辑0	0V-0.8V
RS232	逻辑1	-3V~-15V
	逻辑0	3V~15V

二、串口通信

根据上面的划分，可知串口通信属于串行、全双工/单工、异步，波特率常设置为9600、115200。

现在的串口通信已经简化到只需要GND、Tx、Rx三根信号线，当只用到GND和另外其中一根时为单工。

三、USART

stm32实现串口通信是通过同步异步收发器USART。但我们通常只使用其中的异步功能，不设置时钟，相当于UART。

一个字符帧的发送需要几部分：起始位+数据帧+可能的奇偶校验位+停止位。

起始位是1个位周期的低电平，位周期就是一位传输占用的时间。

数据帧就是要发送的有效数据，从最低位开始传输。

停止位是n个位周期的高电平（n可设置0.5、1、1.5、2）。可作为串口空闲标志位

波特率在配置寄存器时按如下公式

四、USART库函数配置

4.1相关结构体、函数

（需要同步时才配置）

4.2.配置步骤

        1.配置时钟（GPIO、复用、串口）

        2.配置GPIO（收- 浮空输入、发 - 复用推挽、50MHz）

        3.配置串口（初始化、使能）

4.3如何收发数据

1.发送字符时   要循环等待串口发送标志位空闲，

如：while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE) == RESET); 

2.接收字符时进入中断   配置加上NVIC、中断配置 

然后写中断函数 查询判断中断状态位  !=RESET  ----   接收

注意！！！串口的中断状态位硬件自动复位 不用手动复位

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;


void Usart1_Init(void)
{
	USART_InitTypeDef usartstructinit;
	GPIO_InitTypeDef gpio_structinit;
	NVIC_InitTypeDef nvic_structinit;
   //配置时钟(GPIO、AFIO、USART1)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//配置GPIO口 TX-A9 RX-A10
	gpio_structinit.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	gpio_structinit.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_structinit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_structinit);
	
	gpio_structinit.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
	gpio_structinit.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_structinit);
	
	//配置串口 
	usartstructinit.USART_BaudRate   = 115200;  //115200、9600
	usartstructinit.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartstructinit.USART_Mode 	     =	USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartstructinit.USART_Parity     = USART_Parity_No;
	usartstructinit.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;
	usartstructinit.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&usartstructinit);
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);  //串口接收中断使能
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//配置NVIC 配置串口中断
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannel            = USART1_IRQn;
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannelCmd         = ENABLE;
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_structinit.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&nvic_structinit);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

void Send_Byte(char ch)
{
	USART_SendData(USART1, ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //空闲后停止位为SET高电平跳出循环
}

void Send_String(char *str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		Send_Byte(*str);
		str++;
	}
	Send_Byte('\n');

}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}


uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}


void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RxFlag = 1;
	}
}