stm32——RTC&BKP

最新推荐文章于 2024-09-28 14:33:01 发布

裹着瓜的番茄

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文章标签： stm32 单片机学习

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79532069/article/details/141985166

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取经自江科大，RTC实时时钟与BKP备份寄存器、PWR电源控制关联性较强

对于BKP寄存器，与Flash存储（真正的掉电不丢失）不同，需要UBAT端口接3.3V/电池才能存储数据（板子不供电或者复位也能保持）

一、Unix时间戳

1.1Unix Timestamp

实际上就是秒计数器的数值1970年1月1日0时0分0秒开始（伦敦的本初子午线），世界上所有时区的秒计数器相同，不同时区通过添加偏移值即可得到当地时间。不同于硬件定时器，它的存在占用较少硬件电路和寄存器、方便计算、存储方便，不好的地方则是像后台软件一样会占用一些软件资源

关于秒计数器，它是32/64位的整型数值，早期Unix操作系统用的是有符号整型（int32_t），最大计数（2^32）/2-1，2038年会溢出；STM32则是用的uint32_t，2106年溢出；如今，不特殊说明，都用的是64位，不用担心溢出问题

1.2GMT/UTC

GMT（Greenwich Mean Time），格林威治标准时间：以地球自转为基准，缺点是地球自转受潮汐力、地球活动影响越转越慢，所以这个时间不固定

UTC（Universal Time Coordinated），协调世界时，以原子钟（铯原子辐射）为基准，属于高精度

闰秒：为消除现实（GMT）与理想（UTC）时间的误差，当原子钟计时一天的时间与地球自转一周时间的误差大于0.9s，执行闰秒操作来协调。上一次是2017年，也就是说有那么一分钟其实是61秒

1.3时间戳转换

C语言的库函数time.h中，有很多便于我们获取系统时间或者秒计数器值的接口，以下截取一些

有关的三种数据类型：time_t 秒计数器数据类型、struct tm 日期时间结构体类型、char*

对于struct tm结构体，其中参数：tm_mon需要+1（0~11），tm_year需要加70（原本是自1900开始），tm_isdst：+1表示使用夏令时，0表示不使用夏令时

这些接口的一些注意事项：

time函数，参数和返回值都可得到系统时间，只需要返回值时，参数给NULL即可，这个函数在STM32中用不了，因为是离线的裸机...
gmtime和localtime函数，区别只是后者可以获得当地系统时间，结果放在结构体变量中
strftime函数，类似于printf的用法，三个参数可以这样赋值（数组名，数组长度，“自定义的格式”）

二、BKP

2.1BKP简介

Backup Registers备份寄存器，可用于存储用户应用程序数据

TAMPER引脚对产生的侵入事件处理操作是将所有备份寄存器的内容清除
RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或秒脉冲
存储RTC时钟校准寄存器
用户数据存储容量：20bytes（中/小容量）或84bytes（大容量/互联型）

对于F103C8T6，PC13、TAMPER、RTC共用一个端口。

有关TAMPER侵入检测：

硬件电路上可以外接上拉电阻，再引出一根线到设备的防拆开关或触点，通过边沿信号来检测

当侵入事件产生，BKP数据自动清零并申请中断，在中断中还可继续保护设备，比如清除其他存储器数据、锁死设备等

此外，主电源断电，侵入检测仍然有效

2.1BKP基本结构

主电源断电时由VBAT备用电池供电；主电源上电时，切换为VDD提供

三、BKP相关库函数及应用

3.1BKP库函数

3.2BKP应用

#include "stm32f10x.h"
#include "bkp.h"
#include "swi2c.h"

void BKP_Init (void)
{
	//开启PWR、BKP时钟，用PWR来使能对BKP的访问
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);	
	
}

#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "swi2c.h"
#include "bkp.h"
#include "key.h"

uint16_t WR_Buffer[1]={0x1234};
uint16_t RD_Buffer[1];
uint8_t Key_Num;

int  main()
{	
	SW_IIC_Init();
	SW_OLED_Init();
	delay_ms(1000);
	OLED_CLEAR();

	OLED_ShowStr(1,1,"WR:",2);
	OLED_ShowStr(1,3,"RD:",2);
	
	Key_Init();
	BKP_Init();
	
	while(1)
	{	
		Key_Num =Get_KeyState();
		if(Key_Num == 1) //按键1按下 写数组执行-
		{	
			WR_Buffer[0]--;
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,WR_Buffer[0]); //写到BKP_DR1
			OLED_ShowHexNums(49,1,WR_Buffer[0],4,2); //OLED显示
		}
		if(Key_Num == 2) //按键2按下 写数组执行+
		{	
			WR_Buffer[0]++;
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,WR_Buffer[0]);//写到BKP_DR1
			OLED_ShowHexNums(49,1,WR_Buffer[0],4,2);	//OLED显示
		}
		
		RD_Buffer[0] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);; //将BKP_DR1数据始终读到读数组中
		OLED_ShowHexNums(49,3,RD_Buffer[0],4,2);//OLED显示读出的数据
			
	}
	
}

注意oled显示不要选择显示BKP_DRx（因为是寄存器的地址宏）

四、RTC

4.1RTC简介

Real Time Clock 实时、独立定时器，提供年、月、日、时、分、秒的信息

32位的可编程计数器RTC_CNT，对应Unix时间戳的秒计数器
20位的可编程预分频器RTC_DIV（将高频时钟降到1Hz）
可选择三种时钟源（一般都用LSE）：HSE（8M/128）、LSE（32.768K）、LSI（40K）

4.2RTC框图

主要分为四部分：

APB1读写相关
后备区域（备用电池可维持工作）分频、计数，当RTC_CNT == RTC_ALR时，可触发终端或唤醒设备，RTC_DIV余数寄存器，自减一轮RTC_CNT+1
中断相关，'F'中断标志位 'IE'使能中断
PWR关联，RTC闹钟可以唤醒设备，退出待机模式

4.3RTC基本结构

（使能的中断才能通往NVIC）

4.4硬件电路

注意VBAT供电3V而不是5V即可

4.5RTC操作注意事项

要使用BKP或RTC，需要进行：开启PWR和BKP的时钟、使用PWR来使能对BKP、RTC的访问（调用API即可）
初始化时，需要RTC等待同步，具体是PCLK和RTC_CLK的同步（调用API即可）
RTC_CRL寄存器中的CNF位必须置1——使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_DIV、RTC_CNT寄存器
对RTC任何寄存器的写操作，都必须等待前一次写操作结束，具体通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF标志位，仅当它为1时，才能写入，（调用API即可）

五、RTC相关库函数及应用

5.1RTC库函数

5.2RTC应用

#include "stm32f10x.h"
#include "bkp.h"
#include "rtc.h"
#include <stdio.h>
#include <time.h>

void RTC_Init()
{
	
	BKP_Init(); //开启PWR、BKP时钟，用PWR来使能对BKP的访问
	//RCC时钟配置、等待准备好、选择时钟源、使能 -----基于LSE
	RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

	//等待同步、等待写结束（因为等待同步的函数里有对寄存器的写操作）
	RTC_WaitForSynchro();
	RTC_WaitForLastTask();
	
	//设置预分频
	RTC_SetPrescaler(32768-1);
	RTC_WaitForLastTask();	
}

void RTC_SetTime(uint16_t DateToCnt[6])
{
	time_t time_cnt;
	struct tm time_date;
	
	//将所要设置的时间赋值进结构体变量
	time_date.tm_year = DateToCnt[0]-1900;
	time_date.tm_mon = DateToCnt[1]-1;
	time_date.tm_mday = DateToCnt[2];
	time_date.tm_hour = DateToCnt[3];
	time_date.tm_min = DateToCnt[4];
	time_date.tm_sec = DateToCnt[5];
	
	//转换为time_t 设置给RTC   这里不用return是因为需要的时候去调用GetCounter接口即可
	time_cnt = mktime(&time_date);
	RTC_SetCounter(time_cnt);
	RTC_WaitForLastTask();
}

void RTC_ReadTime(time_t *CntToSet,uint16_t CntToDate[6])
{
	struct tm time_date;
	
	//利用所给计数器的值，调用localtime获得伦敦时间 
	time_date = *(localtime(CntToSet));
	
	//赋值到要存放的数组里
	CntToDate[0] = time_date.tm_year +1900;
	CntToDate[1] = time_date.tm_mon +1;
	CntToDate[2] = time_date.tm_mday;
	CntToDate[3] = time_date.tm_hour;
	CntToDate[4] = time_date.tm_min;
	CntToDate[5] = time_date.tm_sec;
}

#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "swi2c.h"
#include "bkp.h"
#include "rtc.h"
#include "time.h"

time_t CntToSet = 1451020492;//要转换为日期的计数器值
uint16_t CntToDate[6]; //由计数器值转换的日期时间值

uint16_t DateToCnt[6]={2015,12,25,13,14,52}; //要转换为计数器的时间

int  main()
{	
	//oled初始化
	SW_IIC_Init();
	SW_OLED_Init();
	delay_ms(1000);
	OLED_CLEAR();

	//RTC初始化
	RTC_Init();
	
	OLED_ShowStr(0,1,"Date:XXXX-XX-XX",2);
	OLED_ShowStr(0,3,"Time:XX:XX:XX",2);
	OLED_ShowStr(0,5,"CNT:",2);
	
	CntToSet = CntToSet+(8*3600); //东八区+8h  直接加cnt的值不容易造成进位风险
	RTC_ReadTime(&CntToSet,CntToDate);
	RTC_SetTime(DateToCnt);
	
	OLED_ShowNums(40,1,CntToDate[0],4,2);
	OLED_ShowNums(80,1,CntToDate[1],2,2);
	OLED_ShowNums(104,1,CntToDate[2],2,2);
	OLED_ShowNums(40,3,CntToDate[3],2,2);
	OLED_ShowNums(64,3,CntToDate[4],2,2);
	OLED_ShowNums(88,3,CntToDate[5],2,2);
	OLED_ShowNums(32,5,RTC_GetCounter()-8*3600,10,2);//所转换时间已为东八区 所以实际伦敦秒计数器的值要减
	
	
	while(1)
	{	

			
	}
	
}