学习笔记--stm32系统定时器

 SysTick简介

         ARM Cortex-M内核的处理器内部包含了一个SysTick定时器（系统嘀嗒定时器），它是一个24位的只向下计数的定时器，给他设置一个reload重装载值，它以此向下计数到（VAL）0，然后回到重装载值，继续向下计数，永不停息，除非把CTRL寄存器里的ENABLE位清零。

控制和状态寄存器

它还有三个寄存器，不太重要就先不管了

SysTick的时钟来源

• AHB时钟8分频    9M
• HCLK(内核)时钟  72M

如何确定的呢？与相关配置函数有关！

SysTick相关库函数

这个函数也是提供给用户设置时间用的，参数只有一个，并且赋给了load重装载值。

它不仅帮我们配置好了时钟 内核72M（所在位段被置1），还使能了定时器、允许异常请求、VAL值定为0。

（还有一个函数，与时钟配置相关的，需要8分频时可设置）

SysTick的重装值

既然要设置时间，重装载值给多少呢？

在默认72M频率下，也就是1/72M周期，向下计数load次，也就是说：T=load*（1/72M）

• load = 72000 时， T=1ms
• load = 72 时， T=1us

nms、nus延时编写

void delay_ms(uint32_t ms)
{
		uint32_t i;
		SysTick_Config(72000);   // 重装载值reload  72000/72M = 1ms
		
		for(i=0;i<ms;i++)
		{
			while(!(SysTick->CTRL & 1<<16));   //循环等待16位段-countflag置1  
		}
		SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭定时器
}

void delay_us(uint32_t us)
{
		uint32_t i;
		SysTick_Config(72);   // 重装载值reload  72/72M = 1us
		
		for(i=0;i<us;i++)
		{
			while(!(SysTick->CTRL & 1<<16));   //循环等待16位段-countflag置1  
		}
		SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭定时器
}

关于SysTick这个指针：