SysTick简介
ARM Cortex-M内核的处理器内部包含了一个SysTick定时器(系统嘀嗒定时器),它是一个24位的只向下计数的定时器,给他设置一个reload重装载值,它以此向下计数到(VAL)0,然后回到重装载值,继续向下计数,永不停息,除非把CTRL寄存器里的ENABLE位清零。
控制和状态寄存器
它还有三个寄存器,不太重要就先不管了
SysTick的时钟来源
- AHB时钟8分频 9M
- HCLK(内核)时钟 72M
如何确定的呢?与相关配置函数有关!
SysTick相关库函数
这个函数也是提供给用户设置时间用的,参数只有一个,并且赋给了load重装载值。
它不仅帮我们配置好了时钟 内核72M(所在位段被置1),还使能了定时器、允许异常请求、VAL值定为0。
(还有一个函数,与时钟配置相关的,需要8分频时可设置)
SysTick的重装值
既然要设置时间,重装载值给多少呢?
在默认72M频率下,也就是1/72M周期,向下计数load次,也就是说:T=load*(1/72M)
- load = 72000 时, T=1ms
- load = 72 时, T=1us
nms、nus延时编写
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72000); // 重装载值reload 72000/72M = 1ms
for(i=0;i<ms;i++)
{
while(!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //循环等待16位段-countflag置1
}
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭定时器
}
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
SysTick_Config(72); // 重装载值reload 72/72M = 1us
for(i=0;i<us;i++)
{
while(!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //循环等待16位段-countflag置1
}
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭定时器
}
关于SysTick这个指针: