西门子PLC1200 1214C DC/DC/DC 驱动步进电机

前言

        本篇文章为各位初学者详细介绍西门子PLC1200驱动步进电机的步骤，同样也是对自己所学的梳理。文章适合于有基础PLC编程基础和基本电路知识的同学，经查找有关于使用PLC驱动步进电机的文章甚少，描述也十分简略，使初学者学习驱动电机一项有些困难，本篇文章将进行详细的介绍。

一.硬件准备

西门子PLC1200 1214C DC/DC/DC（西门子PLC1200其它类型也可以）

按钮开关（三个及以上）

42步进电机 

普菲德DM542驱动器

220V转24V直流电源

漏电保护开关断路器

二.电路连接

本人使用的是PLC1200 1214C DC/DC/DC型控制器，其它类型的PLC接线图可在链接中找到：

超实用！西门子S7-1200系列PLC全套接线图 - 知乎 (zhihu.com)

PLC1200 1214C DC/DC/DC连接图如下

注意：输入1M端子需接电源负极。

第1步：连接空气开关

这一步是为保护PLC。接线时注意左右两根线接电源正负极要对应PLC的正负极。

详细步骤：黑线接入PLC的L+端，红线接入PLC的M端；黑线接入电源正极（+V），红线接入电源公共端（COM）。

完成标志：通电后，电源亮绿灯，PLC亮绿灯。

注：图中“接线排”的作用是为后续所有需接入电源的端子并入一起，正负极输出只用一根线接到电源上，使接线简洁明了。

第2步：连接按钮开关

根据PLC1200 1214C DC/DC/DC的接线图看。三个按钮开关的一端分别接在i0.0，i0.1，i0.2，分别作为启动（正转），反转，停止；按钮开关的另一端接在电源正极，如图，三根红线接在“正极接线排上”，最后从PLC的1M端引出一根线接在电源的公共端（COM）。

完成标志：按下按钮开关后，PLC对应的输入灯会亮。

注意：三个按钮开关使用常闭方式；PLC的1M端必须接入电源公共端（COM）。

第3步：连接42步进电机

将42步进电机的四根线正确接在驱动器上的A+、A-、B+、B-（电机表面有提示），其后驱动器接上电源。

第4步：PLC与驱动器连接

驱动器上的PUL-与DIR-与ENA-连接在电源的公共端（CO