图像处理篇---基本OpenMV图像处理

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前言

本文仅仅简单介绍了Openmv中常见的图像处理操作（灰度化、掩膜、二值化、腐蚀、膨胀、缩放、旋转、平移、边缘检测、轮廓检测）

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1. 灰度化（Grayscale）

将彩色图像转换为灰度图像，减少计算量。

实现方法：

import sensor

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  # 设置为灰度模式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 捕获灰度图像

2. 二值化（Thresholding）

将灰度图像转换为黑白图像，通过设定阈值分离目标区域。

实现方法：

import sensor

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

threshold = (100, 255)  # 阈值范围

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.binary([threshold])  # 二值化处理

3. 掩膜（Mask）

通过掩膜操作提取图像中的特定区域。

实现方法：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize