STM32单片机——GPIO

一.GPIO简介

       GPIO(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。

1.可配置为8种输入输出模式

2.引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

3.输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

4.输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

二.GPIO基本结构

       如下图，这就是GPIO的整体构造，其中左边是APB2外设总线，在stm32中，所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，其中GPIO外设的名称是按照GPIOA,GPIOB,GPIOC等等这样来命名的,每个GPIO外设总共有16个引脚，编号从0到15，那GPIOA的第0号引脚，称作PA0，接着第2号引脚就是PA1，然后PA2以此类推一直到PA15。

       在每个GPIO模块内主要包含寄存器和驱动器,寄存器就是一段特殊的存储器，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，来完成输出电平和读取电平的功能，寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平;写0，就输出低电平输。输入寄存器读取为1，就证明对应的端口目前是高电平;读取为0，就是低电平。

       因为stm32是32位的单片机，所以stm32内部的寄存器都是32位的，但端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位对应的有端口，高16位是没有用到的。这个驱动器是用来增加信号的驱动能力的，寄存器只负责存储数据，如果要进行点灯这样的操作的话是需要驱动器来负责增大驱动能力。

 

三.GPIO位结构

      下图就是stm32参考手册中的GPIO位结构的电路图，其中左边三个就是寄存器，中间部分是驱动器，右边是某一个io引脚，整体结构可以分为两个部分，上面是输入部分，下面是输出部分。

     先来看输入部分，io引脚这里接了两个保护二极管，是对输入电压进行限幅的，上面这个二极管接vdd 3.3伏，下面接vss 0伏，如果输入电压比3.3伏还要高，那上方这个二极管就会导通，输入电压产生的电流就会直接流入VDD而不会流入内部电路，可以避免过高的电压对内部这些电路产生的伤害。如果输入电压比零伏还要低，这个电压是相当于vss的电压，所以是可以有负电压的，这时下方这个二极管就会导通，电流会从vss直接流出去，而不会从内部电路汲取电流，也是可以保护内部电路的，如果输入电压在0到3.3伏之间，那两个二极管都不会导通，这时二极管对电路没有影响，这就是保护二极管的用途。

     接下来这根线就到了开关这个地方，这里连接了一个上拉电阻和一个下拉电阻，上拉电阻是vdd，下拉电阻是vss，这个开关是可以通过程序进行配置的，如果上面导通，下面断开，打开又是上拉输入模式，如果下面导通，上面断开就是下拉输入模式，如果两个都断开就是浮空输入模式，那这个上拉和下拉有什么作用呢？这个其实是为了给输入提供一个默认的输入电平，因为对于一个数字的端口，输入不是高电平就是低电平，那如果输入引脚啥都不接，那到底是算高电平还是低电平呢？这就不好说了，实际情况是如果输入啥都不接，这时输入就会处于一种浮空的状态，引脚的输入电平极易受外界干扰而改变，就像是一个物体悬浮在太空一样，它的位置是不确定的，受到一点扰动就会变化，为了避免引脚悬空而导致的输入数据不确定，我们就需要在这里加上上拉或者下拉电阻了，如果接入上拉电阻，当引角悬空时，还有上拉电阻来保证引脚的高电平。所以上拉输入又可以称作是默认为高电平的输入模式，下拉也是同理，就是默认为低电平的输入方式，这就像是在太空的物体来到了地球上，如果不施加外力，由于重力的下拉作用，默认还是回到地面，这个上拉电阻和下拉电阻的阻值都是比较大的，是一种弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常的输入操作。

       接着我们继续往下看，这里是一个肖特基触发器，这里写的是施密特触发器的英文，这个斯密特触发器的作用就是对输入电压进行整形，它的执行逻辑是如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间变为低电平。

       最后左上面这还有两路线路，这些就是连接到片上外设的一些端口，其中有模拟输入，这个是连接到ADC上的，因为ADC需要接收模拟量，所以这根线是接到施密特触发器前面的，另一个是复用功能输入，这个是连接到其他需要读取端口的外设上的，比如串口的输入引脚等，这根线接收的是数字量，所以在施密特触发器后面。

       接着我们再来看一下输出的部分，输出部分可以由输出数据寄存器或片上外设控制。两种控制方式通过数据选择器接到了输出控制部分，如果选择通过输出数据寄存器进行控制，就是普通的io口输出，写这个数据寄存器的某一位就可以操作对应的某个端口了，左边还有位设置/清除寄存器，这个可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位，因为这个输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写，所以如果想单独控制其中某一个端口而不影响其他端口的话，就需要一些特殊的操作方式，常用的方式是通过设置位设置和位清除寄存器，我们需要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要操作的位写0，这样它内部就会有电话，自动将输出数据寄存器对应位置为1，而剩下写0的位则保持不变，这样就保证了只操作其中某一位而不影响其他位，并且这是一步到位的操作，如果想对某一位进行清零的操作，就在位清除寄存器的对应位写1即可，这样内部电路就会把这一位清零了，这也是这个位设置和位清除寄存器的作用。

      继续看，接下来输出控制之后就接到了两个MOS管，上面是P-MOS，下面是N-MOS，这个MOS就是一种电子开关，我们的信号来控制开关的导通和关闭开关，开关负责将io口接到vdd或者vss，在这里可以选择推挽，开漏或关闭三种输出方式，在推挽输出模式下，P-MOS或N-MOS均有效。数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到vdd，就是输出高电平，数据寄存器为零时，上管断开下管导通，输出直接接到vss，就是输出低电平。这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式。在推广输出模式下，stm32对io口具有绝对的控制权，高低电平都由stm32说的算，在开漏输出模式下，这个P-MOS是无效的,只有N-MOS在工作,数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式，数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到vss，也就是输出低电平。这种模式下只有低电平有驱动能力高电平是没有驱动能力的，那这个模式有什么用呢，这个开漏模式可以做为通信协议的驱动方式，比如12c通信的引脚，就是使用的开漏模式。在多机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰，另外开漏模式还可以用于输出5伏的电平信号，比如在io口外接一个上拉电阻到五伏的电源，当输出低电平时，由内部的N-MOS直接接vss，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高至五伏，这样就可以输出五伏的电平信号，用于兼容一些五伏电平的设备，这就是开漏输出的主要用途。剩下的一种状态就是关闭，这个是当引脚配置为输入模式的时候，这两个MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制，那这些就是GPIO位结构的全部介绍。

 

 

 

四.GPIO模式

 

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。

可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。

输入模式可以配置为模拟、上拉、下拉以及浮空模式。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。

浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候可以使用这个模式。

模拟输入则用于 ADC 采集。

 

 

在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以推挽方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O 输出高低电平。

开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。

输出速度可配置，有2MHz\25MHz\50MHz 的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。

在输出模式时，施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O 的实际状态。

 

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。