STM32学习——GPIO通用IO

最新推荐文章于 2024-10-23 09:45:36 发布

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 嵌入式单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45071835/article/details/116035458

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这篇博客详细介绍了STM32的GPIO功能，包括GPIO的介绍、主要特性、输入输出模式及其配置，如浮空输入、上下拉输入、模拟输入、开漏和推挽输出。还讲解了GPIO相关寄存器、STM32F1的GPIO操作，如初始化、端口复用和重映射功能，并给出了跑马灯和按键实验的应用示例。

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每个GPIO由7个32位寄存器控制

IO端口可以自由编程，但IO端口寄存器必须按32位字访问（不允许半字或字节访问）GPIOx_BSRR 和 GPIO x_BRR 寄存器允许对任何 GPIO 寄存器的读更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生 IRQ 时不会发生危险。其端口位基本结构如图所示。

这里注意一下 FT 表示耐压 5V 想知道哪些引脚耐压 5V 可以参考 STM32F1 相关的数据手册，上面对每个引脚都有说明，也就是说没有FT的IO口不能直接接到5V。

下面是端口位配置表和输出模式位表 ，这两张表比较重要，配置IO 引脚的时候，需要配置什么状态直接看这两张表。

此时GPIO不接上下拉电阻，CPU检测到的电平高低就是外围设备的电平情况

接上拉电阻，外围设备在没有输入的情况下，CPU接到的仍然是高电平，上拉输入的目的是为了将不稳定的电平嵌套在一个较高的电压上。一般用在外围设备默认设置是高电平的情况

接下拉电阻，外围设备在没有输入的情况下，CPU接到的仍然是低电平，下拉输入的目的是为了将不稳定的电平嵌套在一个较低的电压上。一般用在外围设备默认设置是低电平的情况

用在ADC转换上，通过参考电压的设置，让IO引脚输入不同的电压这时仍然是高低电平的跳转，但可以获取一个区间内的电压具体数值