STM32学习——GPIO通用IO

1、GPIO介绍

每个GPIO由7个32位寄存器控制

寄存器名称	功能
CRL和CHL	两个用来配置模式的32位寄存器
IDR和ODR	两个32位的数据寄存器
BSRR	一个32位的置位/复位寄存器
BSR	一个16位的复位寄存器
LCKR	一个32位的锁存器

2、GPIO主要特性

3、GPIO功能描述

IO端口可以自由编程，但IO端口寄存器必须按32位字访问（不允许半字或字节访问）GPIOx_BSRR 和 GPIO x_BRR 寄存器 允许对任何 GPIO 寄存器的读更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生 IRQ 时 不会发生危险。 其端口位基本结构如图所示 。

这里注意 一下 FT 表示耐压 5V 想 知道哪些引脚耐压 5V 可以参考 STM32F1 相关的数据手册，上面对每个引脚都有说明，也就是说没有FT的IO口不能直接接到5V。

下面是端口位配置表和输出模式位表 ，这 两张表比较重要，配置IO 引脚 的时候，需要配置什么状态直接看这两张表。

3.1输入模式

3.1.1浮空输入

此时GPIO不接上下拉电阻，CPU检测到的电平高低就是外围设备的电平情况

3.1.2上拉输入

接上拉电阻，外围设备在没有输入的情况下，CPU接到的仍然是高电平，上拉输入的目的是为了将不稳定的电平嵌套在一个较高的电压上。一般用在外围设备默认设置是高电平的情况

3.1.3下拉输入

接下拉电阻，外围设备在没有输入的情况下，CPU接到的仍然是低电平，下拉输入的目的是为了将不稳定的电平嵌套在一个较低的电压上。一般用在外围设备默认设置是低电平的情况

3.1.4模拟输入

用在ADC转换上，通过参考电压的设置，让IO引脚输入不同的电压这时仍然是高低电平的跳转，但可以获取一个区间内的电压具体数值