单片机的GPIO

GPIO属性

 

模拟输入

浮空输入

下拉输入

上拉输入

开漏输出

推挽输出

复用开漏输出

复用推挽输出

模拟输入

 浮空输入

 

 

下拉输入

上拉输入

 

开漏输出

 

 

推挽输出

 

复用开漏输出

 

复用推挽输出

 

寄存器

       -  GPIOx_CRL :端口配置低寄存器

        - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

        - GPIOx_IDR:端口输入寄存器

        - GPIOx_ODR:端口输出寄存器

        - GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

        - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器

        - GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

GPIOx_BSRR：高位置0，对IO口不产生如何影响；置1，对应IO口置低

     低位置0，对IO口不产生如何影响；置1，对应IO口置高

GPIOx_BRR：高位保留

  低位置0，对IO口不产生如何影响；置1，对应IO口置低

GPIOx_IDR：又来读的

位31:16	保留，始终读为0。
位15:0	IDRy[15:0]：端口输入数据(y = 0…15) (Port input data)这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。

常用BSRR和BRR两个寄存器来控制其高低电平

GPIOx_ODR：置位时一定要对某位精确控制

APB2ENR：配置时钟（见下图2）

APB1ENR：配置时钟（也见下图）

GPIOB->CRL：控制GPIO的属性（低位）

GPIOB->CRH：高位

（补充：蜂鸣器，要接三极管，同时下拉才防止烧写时会响）

 图1：CRL

图2：APB2ENR

 图2：APB1ENR

 

 

相关函数

1个初始化函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

 typedef struct

   {

     uint16_t GPIO_Pin;                           //指定要初始化的IO口        

    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //设置IO口输出速度

    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    //设置工作模式：8种中的一个

   }GPIO_InitTypeDef;

2个读取输入电平函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

GPIOB->ODR |= 1<<5;

PEout(n);

2个读取输出电平函数：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

GPIOB->IDR |= 1<<5;

PEin(n);

4个设置输出电平函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

位带操作函数

sys.h里面对GPIO输入输出部分功能实现了位带操作：

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

//IO口地址映射

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C

#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C

#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C

#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808

#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08

#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08

//IO口操作,只对单一的IO口!

//确保n的值小于16!

#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出

#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出

#define PBin(n)     BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入

…

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出

#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出

#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

例子

RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟   

   

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;

GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出  

GPIOB->ODR|=1<<5;      //PB.5 输出高电平

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PORTB/...时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;    //LED0-->PB.5 端口配置

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //50Hz的推挽输出

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5

 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//PB.5输出高

 

 

蜂鸣器注意R38