B站铁头山羊stm32课程学习笔记——中断

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1、中断的概念

      中断是stm32单片机很多外设都自带的一种功能（机制）。外设中断被“激活”（使能）后，若stm32单片机接收到突发事件信号，CPU会立即暂停当前运行的程序，转而去执行中断响应函数，在执行完中断响应函数后，继续执行常规程序。

（中断编程基本模型 ）

 下面通过一个例子来理解中断编程的优点：

        实现单片机闪灯的同时接收数据，如下图

     单片机在读取Rx引脚收到的数据时，需要先经过两级缓冲，每级缓冲只能存取1个字节。若读取不及时，缓冲中的字节会被后面接收的字节覆盖，导致数据的丢失。如下图，向单片机发送“1 2 3 4 5”五个字节，若不及时读取缓冲中的字节，就会导致缓冲中的‘2 3 4’字节被后来接收到的‘5’覆盖。

     经过计算，串口接收5个字节只需要0.5ms（即5个字节全部进入缓冲的时间） ，但闪灯程序的执行至少需要400ms。若在闪灯程序执行过程中接收到5个字节，单片机此时需要执行完闪灯程序后才能执行读取字节的命令。缓冲中的字节不能及时读取，就会被后来接收到的字节覆盖，导致数据丢失。

                                             

   中断编程可以很好解决上述问题，“激活”（使能）串口的中断功能，单片机就可以在接收到数据时，打断闪灯程序的执行，转而去读取数据。如下图:

 

2、中断优先级 

        在中断优先级这部分涉及三个概念中断优先级分组、中断嵌套、中断排队。

2.1、中断优先级分组 

         中断优先级由4个bit组成，取值范围为0000~1111，即中断优先级取值范围为0~15。中断优先级分组则是将4个bit划分为两组，分为 抢占优先级 和 子优先级。

        中断优先级值越小，优先成度越高。所以0000为最高优先级，1111为最低优先级。   

             

2.2、抢占优先级与子优先级

          下图展现了如何计算抢占优先级与子优先级。 

           ​​​​​​

2.3、中断排队

         中断排队与抢占优先级和子优先级都有关。即中断优先级越高，中断排队越靠前。

           

2.4、中断嵌套 

          中断嵌套顾名思义，就是在中断响应函数执行过程中触发新的中断。中断嵌套触法的条件是：新中断的抢占优先级更高。 

        

3、NVIC模块 

        NVIC全称 （Nested Vectored Interrupt Controller）用于管理和控制各个模块的中断。由下图可以看出NVIC模块负责中断优先级分组、使能中断等。

                                                              

    在CubeMax中就是通过NVIC模块使能中断、设置中断优先级分组和设置中断优先级。