b站铁头山羊的STM32学习笔记3-中断:NVIC,EXTI

中断里的概念

中断：一个任务正在进行的过程中，突然出现了一个需要紧急处理的事情，需要暂停目前的动作，转而去执行这个紧急的事情，处理完后回来继续刚刚的任务。

程序分为常规程序和中断程序，常规程序就是mian函数里的代码和main调用代码,中断程序是中断产生后执行的函数，中断程序会打断常规程序

中断嵌套:紧急程度不同，紧急的任务在更紧急的任务来时，也需要暂停，转而去执行这个耿紧急的事情，处理完后回来继续紧急的任务，最后是不紧急的任务。

中断优先级:分为抢占优先级和响应优先级(子优先级),抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的任务，但不可以打断抢占优先级低的任务。能否打断只看抢占优先级，响应优先级高也不能打断，响应优先级的用处在于两个相同的抢占优先级同时产生时，谁的响应优先级更高，就先相应谁。

中断源的分类

分为电平型中断和脉冲型中断，这里指的不是触发方式是电平触发还是上升沿或下降沿触发，而是中断发生后中断标志位由谁清除标志位，如果是硬件自动清零就是脉冲型中断，需要在程序中清零就是电平型。例如EXTI的触发方式是上升沿或者下降沿，但它产生的中断电平型中断，中断发生后中断标志位要在自己写的中断服务函数里清零。

中断处理过程

NVIC

NVIC是管理中断的，可以进行中断屏蔽和管理优先级以及优先级分组。

中断屏蔽：中断源产生中断，NVIC可以决定是否屏蔽这个中断，如果屏蔽这个中断，那么即使中断触发了(中断标志位置1)，CPU也"看不到"(不会响应)。

中断优先级：先要进行优先级分组(抢占优先级和子优先级一共占4位,这里的分组指的是抢占优先级占几位，响应优先级占几位，而不是对每个中断进行分组)

中断源都有哪些

要看中断向量表，江科大的图更为直观

这些中断触发后,由NVIC决定是否屏蔽它们，以及若不屏蔽，对他们优先级的进行设置。

中断源之一:EXTI

现在要忘掉刚刚NVIC，接下来是EXTI内部的东西。

EXTI框图

这个是参考手册中的框图，个人看法：上升沿选择寄存器为1时，边沿检测电路检测到输入线的上升沿时，边沿检测电路会输出高电平，然后过或门输出高电平，此时有两条路线，一条是走上面那条，使得请求挂起寄存器置1，中断屏蔽寄存器为1(不屏蔽)则给NVIC控制器表明这条线触发了中断(为0则与后为0，不会出现高电平给NVIC)，另一条是走下面那条，事件屏蔽寄存器若为1则与门输出1，触发事件

以上这个只是我自己看图理解的，数字电路忘光了，所以边沿检测电路那里，触发器忘了，所以看不懂，也许某些地方不是高电平而是一个上升沿，等到找到工作了，边工作边学习再捡回忘掉的东西。

铁头山羊的图：给出了边沿选择电路的简图，应该是一个D触发器，要是捡回来还得细看锁存器，触发器之类的东西，先略过。

事件：出现后，直接给处理该事件的片上外设，无需CPU参与，且可以与CPU同时执行，效率很高

EXTI的通道

STN32中的EXTI20个，有的EXTI单独和NVIC，有些好几个EXTI的输出先或一下再给NVIC(给NVIC就是中断已触发，请求响应，是否响应要看NVIC是否屏蔽了它。)或后再给NVIC或者单独给NVIC的那根线叫做"通道"

EXTI的输入来源

通常来说，片上外设的输入来源都是直接来源于GPIO，但EXTI不同，虽然本质上也是来源于GPIO，但二者中间还有一个"AFIO"，AFIO主要功能是进行引脚的重映射，但它还有另一个作用，用来作为一个"选择器"连接GPIO和EXTI。

GPIO无法自己产生中断，例如按钮按下产生一个上升沿GPIO工作在输入模式下只能获取数据却不能产生中断，无法告知CPU有紧急情况产生了。EXTI的功能之一是：外界电平通过GPIO引脚传入，再传给EXTI，当外界电平产生一个上升沿时，这个上升沿进入GPIO引脚进而进入EXTI被EXTI捕获到，产生中断。这样外界产生上(下)升沿，NVIC得到中断请求。但是GPIO引脚太多，为每一个引脚都配置一个EXTI太过浪费，所以需要一个选择器，将GPIO分组，GPIOx，x相同的放在一起作为输入端(如GPIOA0,GPIOB0....GPIOE0这些一起作为EXTI0的输入端)，选择器选择其中一个引脚连接EXTIx，例如EXTI0的输入端中，选择器选择GPIOA0有效，那么EXTI0就与GPIOA0"相连"了，GPIOA0处有上升(下降)沿，EXTI0捕获到这个信号，产生中断请求，此时GPIOB0...GPIOE0不与EXTI0相连，即使有边沿出现也不会给EXTI0进而产生中断

AFIO作为选择器的图：

第一次学习时以为AFIO只有重映射功能，第二次看才发现还有一个"选择器功能"

EXTI除了与GPIO相连使GPIO有了中断能力，还有其他作用，暂时没用到，工作后用到再学习

EXTI的寄存器组