STM32学习笔记-B站铁头山羊课程笔记（一）：STM32预备知识

一、STM32单片机的编号含义

  类比其他电子产品。

  I（品牌：苹果）phone（产品类型：手机）15（产品系列）蓝色128G（规格型号）

  ST（品牌：意法半导体）M32（产品类型：32位单片机） F103（产品系列） C8T6（规格型号）

C8T6规格型号的含义：

  C：48引脚

  8：Flash容量为64Kbyte

  T：封装类型为LQFP四方形

  6：工作温度范围-40~85℃

二、STM32单片机的规格说明

1.总体功能组成

STM32单片机相当于人的大脑，开发板上的各种外设相当于人的眼耳口鼻手。

单片机控制各个外设实现数据采集和功能执行的过程，就好像人在世界上生活的过程，随时随地都在从外界获取信息（视觉传感器-眼，声音传感器-耳，压感传感器-皮肤），也在随时随地执行各种功能（舵机-头部转动，机械臂拿起重物-手拿起重物），并且这两个过程还是互相协调的。

其中我们最先要学习的是GPIO。GPIO共分A-D四个组，每个组可以看做是人的四肢其一，而GPIO下的各个引脚可以看做肢体上的指头。

2.引脚功能说明

  芯片封装的左上角有一个点，用于判断引脚编号，正确放置时，点的左边为1号引脚，上方为48号引脚

  特殊引脚说明：

  VDD（Voltage Drain-Drain）：接3.3V，用于给单片机供电（相当于正极）

  VSS（Voltage Source-Source）：接0V，相当于地

  NRST：复位按钮（接复位按钮）

  VBAT：备用电池

  BOOT0：启动模式选择

3.GPIO

①STM32单片机的GPIO引脚

  GPIOA：PA0 PA1 PA2 … PA15 共15个

  GPIOB：PB0 PB1 PB2… PB15 共15个

  GPIOC：PC13 PC14 PC15 共3个

  GPIOD：PD0 PD1 共2个

②GPIO的8种工作模式

输出	推挽	开漏
通用	通用输出推挽	通用输出开漏
复用	复用输出推挽	复用输出开漏

输入

输入上拉

输入下拉

输入浮空

模拟模式

推挽输出原理：所谓推挽（Push-Pull），就是当单片机处于这种模式时，GPIO有高电平向外推电流（推-Push）和低电平向内拉电流（挽-Pull）两种状态。

  单片机对引脚输出低电平0，上部与漏极VDD连接的P-MOS管断开，下部与源极VSS连接的N-MOS管连通，GPIO对外呈现低电平，将电流从外部拉入（Pull-in），即挽（Pull）电流；

  单片机对引脚输出高电平1，上部与漏极VDD连接的P-MOS管接通，下部与源极VSS连接的N-MOS管断开，GPIO对外呈现高电平，将电流从内部推出（Push-out），即推（Push）电流。

开漏输出原理：所谓开漏（Open-Drain），就是使与漏极VDD（Drain）连接的P-MOS管始终处于断开状态。

  当单片机向引脚输出低电平0时，下部N-MOS管与源极VSS（Source）接通，使GPIO对外输出低电平；

  当单片机向引脚输出高电平1时，下部与源极VSS（Source）连接的N-MOS管断开，使GPIO对外呈现高阻态。

单片机的输出状态	寄存器赋0	寄存器赋1
推挽输出（Push-Pull）	低电平，向内拉电流	高电平，向外推电流
开漏输出（Open-Drain）	低电平	对外高阻态

③GPIO的输出速度问题

  IO的最大输出速度：指的是向IO交替写0和1且输出不失真的最快速度

理想情况下，向IO写入0和1时，高低电平的切换应该以阶跃的形式完成，但在实际写入过程中，IO切换高低电平时，需要一定的上升时间和下降时间。而中间的保持时间才是该高/低电平有效的作用时间。

当写入速度越来越快，单位时间内输出电平量增多，保持时间减少。当保持时间降为0时，输出失真。此时有两个方法使输出不失真：

1' 降低IO的输出速度

2' 减少上升时间和下降时间

如图，减少上升时间和下降时间可以使IO的最大输出速度提高。

如上图，根据每个上升-保持-下降周期（或下降-保持-上升周期）的时长，可以确定IO引脚的最大输出频率。如下图，在实际设计与调用的过程中，需选择符合设计要求的最小速度。速度过大会增加耗电并引入EMI问题。

上图所示的LED，一般频率不超过100HZ（人眼分辨频率45.8HZ），故选择低速2MHZ即可。

在调用具体外设时，需考虑外设芯片的工作速度。IO最大输出速度需大于自己调用外设的所需速度。如图示TLE5012BD工作速度为8MHZ，IO最大输出速度选择10MHZ即可。

如上图所示，最小系统板的USB2.0接口速度为12Mbps（12MHZ）故CPU速度需选择为高速50MHZ。