I2C—基于铁头山羊的STM32标准库教程

I2C是Inter-Integrated Circuit (内部集成电路)的简称。

初始化I2C的步骤：（可以分步配置，也可以直接复制修改最后的初始化总例程）

第一步：给SCL和SDA配置引脚（都要配置成复用输出开漏模式，即GPIO_MODE_AF_OD)

RCC_APB2PeriphclockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_值1|GPI0_Pin_值2;//值1和值2是数字，选择引脚
GPIO_Initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//复用开漏输出，不要改
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//2MHz或10MHz，一般选10MHz
GPIO_Init(GPIO值3,&GPIO_Initstruct);//值3可以是A,B,C,D,E,F,G

第二步：开启I2C的时钟并复位（不复位也可，但复位是好习惯）

RCC_APB1Periphclockcmd(RCC_APB1Periph_I2C值1,ENABLE);/*使能，此处三个值1都是数字，用于选择一个I2C通道*/
RCC_APBlPeriphResetcmd(RCC_APB1Periph_I2c值1,ENABLE);//复位的第一步
RCC_APBlPeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C值1, DISABLE);//复位的第二步

第三步：配置I2C参数

I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 400000;// 波特率，最高400k	
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;/*选择速度模式，可以是I2C_Mode_SMBusDevice或I2C_Mode_SMBusHost*/
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;/*可以是I2C_DutyCycle_2，即2：1，低电平占两份高电平占一份，或12C_DutyCycle_16_9，即16：9，低电平占16份，高电平占9份*/
	
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

第四步：使能I2C

I2C_Cmd(I2C值1, ENABLE);//值1是数字，用于选择一个I2C通道

初始化总例程：

static void App_I2C_Init(void)
{
	// #1. 初始化SCL和SDA引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);