定时器及其应用

最新推荐文章于 2024-05-13 22:22:56 发布

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文章标签： 51单片机硬件工程嵌入式硬件 c语言

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定时器及其应用

为什么要使用定时器

在前面的案例中，我们都是使用一个Delay函数实现延时，而Delay函数却会造成很多的不方便，因为在Delay的延时过程中，我们无法同时进行其他的事情，就比如我们使用洗衣机洗个衣服，如果我们啥也不干，就只在洗衣机前干等着就相当于单片机中使用Delay函数，但是我们知道，现实生活中我们还有很多别的事可以做，所以我们就可以定个闹钟，先干别的事情，等闹钟响了我们再来取衣服，而单片机中的定时器就是这个闹钟，有了闹钟的加入，我们的单片机的效率就可以大大提升。

怎么使用定时器

我们在学习单片机的时候，一定要记住两句话，单片机通过配置寄存器来控制内部线路的连接 和 寄存器是连接软硬件的媒介，我们使用定时器也不例外，首先我们需要知道，定时器有哪些寄存器，通过查看手册可以知道分别有控制寄存器TCON和工作模式寄存器TMOD，所以我们只需要对这两个寄存器分别配置即可使用定时器。

在我们等待洗衣机洗衣服的时候，我们在做别的事情，但是当闹钟响时我们需要先放下手中的事情，去洗衣机收衣服，收完衣服后我们要继续做没有完成的事情，这个过程在单片机中就由中断系统来实现，因此我们需要对中断系统由一定的了解并配置中断系统的寄存器。

所以我们只需要分别配置定时器的工作模式、控制方式、中断系统三个部分，即可实现定时器工作

（我们目前只对定时器0进行配置）

定时器控制

其中寄存器TCON为可位寻址（可以单独对其某一位赋值），各位如下：

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
TCON	88H	name	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TCON我们只对定时器0的相关位进行赋值定时器范围为0~65535，每隔1us计数加一，总共定时65535us即65.535ms不足一秒 1s：1ms执行1000次，给定定时器初值64535，理溢出差值就为1000，实现计时1ms,所以我们还需要对定时器的初值进行设置，赋值为：

TF0=0;
TR0=1;
TH0=64535/256;      //高位赋值
TL0=64535%256;      //低位赋值

中断系统

中断系统结构如图：

我们在使用定时器0即Timer0时，我们想要其进入中断程序，就需要对其各个寄存器（红线圈出来的位置）进行配置，具体参数配置为：

ET0=1;                      //配置中断
EA=1;                       //配置中断
PT0=0;                      //配置中断

定时器工作模式选择

寄存器TMOD为不可位寻址（只能整体赋值），各位如下：

GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0
定时器1	定时器1	定时器1	定时器1	定时器0	定时器0	定时器0	定时器0

TMOD的低四位为定时器0的位

M1和M0决定定时器工作在哪种模式，定时器有四种模式，分别为

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器（常用）

模式2：8位自动重装模式

模式3：两个8位计数器

C/T选择定时器或计数器，门控端控制工作我们想要让定时器工作在模式一，那么就给TMOD最后两位，分别给M1和M0 0和1 选择定时器模式，则给倒数第三位C/T位0 门控端给0

赋值如下：

TMOD=0x01;              //0000 0001

但是这样会对定时器1的值造成影响，而在我们不能对其进行位赋值的情况下，我们可以使用按位与和按位或来只对寄存器的低四位进行赋值，实现如下：

TMOD&=0xF0;             //将TMOD的低四位全置为0，高四位不变
TMOD|= 0x01;            //将TMOD的最低位置为1，其余位不变

综上所述，对定时器0的初始化进行模块化，封装为一个函数，得到：

void Timwer0_Init()
{
    TMOD&=0xF0;             //将TMOD的低四位全置为0，高四位不变
    TMOD|= 0x01;            //将TMOD的最低位置为1，其余位不变
    TF0=0;
    TR0=1;                  //让定时器开始工作
    TH0=64535/256;          //高位赋值
    TL0=64535%256;          //低位赋值
    ET0=1;                  //配置中断
    EA=1;                   //配置中断
    PT0=0;                  //配置中断
}

当我们使用这个“闹钟”的时候，我们要设置好，”闹钟“响后到底要干什么，所以，我们需要写一个中断子程序，来执行中断后到底要进行什么工作，中断子程序的模板为：

void Timer0_Routine()   interrupt 1//中断子程序
{
    static unsigned int T0_Count;//static使T0_Count在函数结束后的值仍然保持不变
    TH0=64535/256;
    TL0=64535%256;              //定时器需要重新赋初值
    if(T0_Count++ >= 1000)      //定时器的时长为1ms，执行一千次得到1s
    {                           //每隔1s执行一次if的函数体内的内容
        T0_Count=0;
        P2_0=~P2_0;             //此处为改变LED0的状态
    }
}
//以上是一个使LED0进行闪烁的子程序，设置的间隔为1s

定时器的应用示例

使用定时器实现控制流水灯

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>
unsigned char KeyNum,LEDMODE;//KeyNum记录按键编号 LEDMODE记录流水灯模式
void main()
{
    P2=0xFE;
    Timer0_Init();              //定时器初始化
    while(1)
    {
        KeyNum=Key();           //监测按键按下
        if(KeyNum)
        {
            if(KeyNum==1)       //按了一下按键1
            {
                LEDMODE++;      //LEDMODE加一
                if(LEDMODE>=2)  LEDMODE=0;//LEDMODE只会取值0和1
            }
        }
    }
}

void Timer0_Routine()           interrupt 1//中断子程序
{
    static unsigned int T0_Count;//static使T0_Count在函数结束后的值仍然保持不变
    TH0=64535/256;
    TL0=64535%256;              //定时器需要重新赋初值
    if(T0_Count++ >= 500)
    {
        T0_Count=0;
        if(LEDMODE==0)      //LEDMOED为0时流水灯左流
        {
            P2=_crol_(P2,1);//函数crol包含在头文件<INTRINS.H>中实现循环右移
        }
        if(LEDMODE==1)      //LEDMODE为1时流水灯右流
        {
            P2=_cror_(P2,1);//cror循环右移
        }
            
    }
}

程序运行分析：主函数中第一步将LED0点亮，之后调用第一个函数定时器初始化函数Timer0_Init此时相当于已经设置好了闹钟，中断程序1在闹钟每隔500个闹钟周期（0.5s）就会执行一次if内的语段（判断LEDMODE并实现一次流水）。主函数始终运行在while循环中，不断收集判断按键情况，每按下一次按键LEDMODE就会改变，从而改变流水灯的流水方向

使用定时器实现时钟显示

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"

unsigned char Sec=55,Min=59,Hour=23;
void main()
{
    LCD_Init();
    Timer0_Init();
    LCD_ShowString(1,1,"CLOCK:");
    LCD_ShowString(2,1,"  :  :");

    while(1)
    {
        LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
        LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
        LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
    }
}

void Timer0_Routine()           interrupt 1
{
    static unsigned int T0_Count;
    TH0=64535/256;
    TL0=64535%256;
    if(T0_Count++ >= 1000)
    {
        T0_Count=0;
        Sec++;
        if(Sec>=60)
        {
            Sec=0;
            Min++;
            if(Min>=60)
            {
                Min=0;
                Hour++;
                if(Hour>=24)
                    Hour=0;
            }
        }
    }
}

程序运行方式类似流水灯

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定时器及其应用

在前面的案例中，我们都是使用一个Delay函数实现延时，而Delay函数却会造成很多的不方便，因为在Delay的延时过程中，我们无法同时进行其他的事情，就比如我们使用洗衣机洗个衣服，如果我们啥也不干，就只在洗衣机前干等着就相当于单片机中使用Delay函数，但是我们知道，现实生活中我们还有很多别的事可以做，所以我们就可以定个闹钟，先干别的事情，等闹钟响了我们再来取衣服，而单片机中的定时器就是这个闹钟，有了闹钟的加入，我们的单片机的效率就可以大大提升。
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