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一、定时器和中断介绍
1、定时器
（1）定时器介绍
51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。
（2）定时器作用
Ⅰ：用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
Ⅱ：替代长时间的Delay函数，提高CPU的运行效率和处理速度
（3）STC89C52定时器资源
Ⅰ：定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机操作方式一样，T2是此型号单片机增加的资源。
Ⅱ：注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。
（4）定时器框图
定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一个时间段”，计数单元的数值就增加1，当计数单元数值增加到“设定的闹钟题型时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。
（5）定时器的工作模式
STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器
定时器时钟SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHZ。经第一条线路12分频后，1MHZ的倒数就是1us，这1us也就是单片机的机器周期，也是计数器自动加1的时间。
时钟中的
是模式选择位，=0时为定时模式，=1为计数模式。
左上角时钟电路提供脉冲信号，由TH0和TL0组成的16位计数器，每收到一个脉冲周期，就会自动加1，当计数器达到最大值65535时，会产生计数溢出，会立刻将溢出标志位TF0置1，向中断系统申请中断，然后计数器重新从0开始计数。
当门控位GATE=0时，只要软件使运行控制位TR0为1，就可启动定时/计数器开始工作；当门控位GATE=1时，只要软件使运行控制位TR0为1，同时
引脚为高电平时，才能启动定时/计数器工作。
2、中断系统
（1）关于中断系统的几个概念
当中央处理器CPU正在处理某件事的时候，外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。
实现这种功能的部件称为中断系统。中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
请示CPU中断的请求源称为中断源。单片机的中断系统一般允许有多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
当CPU正在处理一个中断源请求的时候（正在执行相应的中断服务程序），发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。 （即在执行一个中断时，里面还有一个优先级更高的中断）
这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。
（2）中断程序流程
（3）STC89C52中断资源
中断源个数8个：外部中断0、定时器中断0，外部中断1、定时器中断1、串行口中断、 定时器中断2、外部中断2、外部中断3。（传统51单片机只有前面5个中断源）
中断优先级个数：4个优先级（传统51单片机只有两个，高优先级和低优先级）
中断号
注意：中断的资源和单片机型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等。
（4）定时器和中断系统
Ⅰ：外部中断请求有两种信号形式
负跳脉冲触发方式（下降沿触发）：电平有下降的趋势就会触发中断；
低电平触发：电平保持一段时间，检测到电平上升，才会触发中断。
ITx（这里的x包括0和1）是外部中断请求触发方式控制位：
ITx=0时，采用低电平触发方式；
ITx=1时，采用下降沿触发方式。
IEx是外部中断请求标志：
当CPU采集到
端有效的中断请求后，IEx由硬件置1，在中断响应期间，由硬件自动清零。
（硬件置1指单片机自动操作，软件置1指需要人为在程序中设置）
EX0和EX1是外部中断允许控制位：
为0时，禁止外部中断，为1时，允许外部中断。
EA是中断允许总控制位：
EA=0时，中断总禁止，禁止所有中断，即不响应任何中断请求；
EA=1时，中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。
PX0和PX1是外部中断优先级设定位：
为1时，相应外部中断为高优先级中断；为0时，相应外部中断为低优先级中断。
Ⅱ：定时器中断T0和T1
TFx为溢出标志位：
当定时/计数器发生溢出时，TFx硬件置1，并向CPU申请中断，响应中断后，TFx由硬件自动清零。
ETx是定时/计数器Tx中断允许控制位：
为0时，禁止中断，为1时，允许中断。
PTx是定时/计数器Tx中断优先级设定位：
为1时，相应中断为高优先级中断；为0时，相应中断为低优先级中断。
Ⅲ：串行口中断
TI：串行发送中断
RI：串行接收中断
ES：串行中断允许控制位
PS：串行中断优先级设定位
3、定时器和中断相关寄存器
寄存器是连接软硬件的媒介，相当于复杂机器的“操作按钮”。
在单片机中寄存器就是一段特殊的数据存储器，一方面寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式。
（1）定时/计数器0和1的相关寄存器
TMOD不可位寻址寄存器，所以在C语言中，只能整体赋值；
TCON可位寻址寄存器，在C语言中，可以直接对具体位赋值
THx：放入定时/计数器的高八位；
TLx：放入定时/计数器的低八位；
（3）中断寄存器
二、按键控制LED流水灯模式
1、对定时/计数器赋初值
处于工作方式1的定时/计数器共16位，计数值范围为0~65535，由于89C52RC单片机晶振为11.0592MHZ，12分频后为频率为1M，频率1M的倒数就是机器周期1us，因此每隔1us，定时/计数器就计数加1，要想定时/计数器每隔1ms就申请中断，则需要将64535赋值给THx和TLx，溢出差值正好是1000，所以计数时间为1ms。
TH0=64535/256; //将高8位放入TH0
TL0=64535%256; //将低8位放入TL0也可通过STC-ISP烧录程序软件，自带工具设置初值
89C52RC单片机中，设置系统频率为12MHZ，定时器模式一般选择16位，定时器时钟一般选择12T，选择好定时器，以及设置好定时长度后，点击生成C代码。
其中AUXR是新版本的单片机才使用的，这里我使用的单片机不需要这行设定，所以把初始化函数中第一行删除。
这里还漏了中断的初始化操作，所以也需要在后面加上中断初始化。
void Timer0Init(void) //定时器T0，1ms计数溢出，申请中断
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
//这里是将定时器的初值直接计算出来后，换成16进制赋值
TL0 = 0x20; //设置定时初值
TH0 = 0xD1; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
EA=1; //中断允许总控制位
ET0=1; //T0中断允许控制位
PT0=0; //T0中断优先级设定位
}
2、编写程序每隔1s，使LED1闪烁
#include <REGX52.H>
void Timer0_Init() //定时器T0初始化，Init一般用于初始化
{
TMOD=0x01; //0000 0001，不可位寻址
//前面4位数控制T0，后面四位数T1
//第一位GATA默认为0，第二位0为定时器模式，1为计数器模式
//第3和第4位为01，则表示用第1种工作方式，也就是16位定时/计数器
//TCON可位寻址，直接对“位赋值”
TF0=0; //溢出标志位
TR0=1; //定时/计数器0开始工作
TH0=64535/256; //对定时器0赋初值，使T0每隔1ms就计数溢出
TL0=64535%256; //TH0放高8位，TL0放低8位
EA=1; //中断允许总控制位
ET0=1; //T0中断允许控制位
PT0=0; //T0中断优先级设定位
}
void main()
{
Timer0_Init();
while(1)
{
}
}
unsigned int T0Count; //在函数外面，为全局变量，在函数里面，为局部变量，只有函数内有效
void Timer0_Routine() interrupt 1 //定时器T0的中断函数，当T0计数1ms溢出，就会跳到中断函数
{
TH0=64535/256; //每次中断后，都要重新赋初值，不然中断响应后，定时/计数器会从0开始计数
TL0=64535%256;
T0Count++;
if(T0Count>=1000) //当计数超过1000次，也就是1s时，使P2_0取反
{
T0Count=0;
P2_0=~P2_0;
}
}3、编写程序按键控制LED流水灯模式
main.c主函数
#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H> //函数库
unsigned char KeyNum,LEDMode;
void main()
{
P2=0xFE; //1111 1110赋值给P2
Timer0Init();
while(1)
{
KeyNum=Key(); //获取独立按键键码
if(KeyNum) //如果按键按下
{
if(KeyNum==1) //如果K1按键按下
{
LEDMode++; //每次按键D1，会使LEDMode在0和1之间循环
if(LEDMode>=2)LEDMode=0;
}
}
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1 //定时器T0的中断函数，当T0计数1ms溢出，就会跳到中断函数
{
static unsigned int T0Count; //如果没有static，在函数内定义T0Count是局部变量
//在函数结束之后，会销毁，再申请的局部变量，就不是上次继续的值
//static是使T0Count为静态变量，使得退出程序以后，变量还能保留
//与全局变量区别在于，这个变量只能本函数使用
TL0 = 0x18; //每次中断响应后，都要重新赋初值
TH0 = 0xFC;
T0Count++; //每次中断响应后，T0Count会自动加1
if(T0Count>=500) //当计数溢出超过500次，也就是0.5s时,执行下面操作
{
T0Count=0;
if(LEDMode==0) //模式判断
P2=_crol_(P2,1); //_crol_（A，x）函数，使A里面的二进制数向左移x位
if(LEDMode==1)
P2=_cror_(P2,1); //_cror_（A，x）函数，使A里面的二进制数向右移x位
}
}
定时器Timer0模块
#include <REGX52.H>
/**
* @brief 定时器0初始化，定时1ms计数溢出
* @param 无
* @retval 无
*/
void Timer0Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //使TMOD低四位为0001，高四位保持不变
TL0 = 0x18; //计算出定时器初值，转化成16进制，再赋值给TLx和THx
TH0 = 0xFC;
TF0 = 0; //清除TF0计数溢出标志位
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1; //中断允许总控制位
EA=1; //T0中断允许控制位
PT0=0; //T0中断优先级设定位
}
/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18; //设置定时初值
TH0 = 0xFC;
T0Count++;
if(T0Count>=1000)
{
T0Count=0;
}
}
*/
独立按键Key模块
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/**
* @brief 获取独立按键键码
* @param 无
* @retval 按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0
*/
unsigned char Key()
{
unsigned char KeyNumber=0;
if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
return KeyNumber;
}
延迟函数Delay模块
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
4、成果展示
按键控制LED流水灯模式
三、定时器时钟
1、编写程序
主函数main、Delay模块、LCD1602模块、TImer0模块，后面三个模块之前有写，就不重复了。
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"
unsigned char Second=55,Minute=59,Hour=23; //秒，分钟，小时
void main()
{
LCD_Init();
Timer0_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
LCD_ShowString(2,3,":");
LCD_ShowString(2,6,":");
while(1)
{
LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
LCD_ShowNum(2,4,Minute,2);
LCD_ShowNum(2,7,Second,2);
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1 //定时器T0的中断函数，当T0计数1ms溢出，就会跳到中断函数
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18; //每次溢出都要重新赋初值
TH0 = 0xFC;
T0Count++;
if(T0Count>=1000) //定时器溢出1000次时，也就是每秒会执行下面功能
{
T0Count=0;
Second++;
if(Second>=60)
{
Second=0;
Minute++;
if(Minute>=60)
{
Minute=0;
Hour++;
if(Hour>=24)
Hour=0;
}
}
}
}
2、成果展示
定时器时钟
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