AutoLeaders控制组—51单片机学习笔记（一）

已于 2024-03-03 16:05:10 修改
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文章标签： 51单片机 学习 笔记
于 2023-11-27 00:20:53 首次发布
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版权

第一节：51单片机的基本介绍

一、单片机简介

  1. 单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU。内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等-系列电脑的常用硬件功能
  2. 单片机的任务是信息采集 (依靠传感器) 、处理 (依靠CPU) 和硬件设备(例如电机，LED等)的控制单片机
  3. 跟计算机相比，单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单，在生活和工业控制领域大有所用。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择

二、命名规则与管脚图片

VCC代表电源正极，GND代表电源负极。

请添加图片描述

命名规则

请添加图片描述

单片机内部结构图

STC89C52系列单片机的内部结构框图如下图所示。

STC89C52单片机中包含中央处理器(CPU)、程序存储器(Flash)、数据存储器(SRAM)、定时/计数器、UART串口、VO接口、EEPROM、看门狗等模块。
请添加图片描述

开发版基本模块以及对应模块原理图

注：编号相同的地方代表它们之间有线相连请添加图片描述

第二节：LED模块

一、点亮一个LED

1.LED介绍

请添加图片描述

2.LED原理图

1.电阻大小确认方式：最后一位为10的n次方 eg.2308 230*10^8
2.电阻作用：限流电阻，防止LED因电流过大而烧毁
3.电源正负极：**++不亮，+ - 亮。**因此 控制单片机引脚输出高低电频
TTL: 高电频 5V，低电频 0V，控制单片机的P2口输出高低电频
请添加图片描述

3、CPU通过配置寄存器控制硬件电路请添加图片描述

4.二进制转换请添加图片描述

5、点亮一个LED的代码

#include <REGX52.H>

void main()
{
	P2=0x55;//1111 1110
	while(1)
	{
		
	}
}

然后再将代码保存，用软件stc-isp对接单片机，控制单片机点亮。

二、LED闪烁

1.利用ISP中的软件延时计算器

请添加图片描述
记得设定系统频率与定时长度，然后生成C代码，复制代码到keil中使用。
加头文件#include< INTRINS.H>;

2.LED闪烁代码

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;
		Delay500ms();
		P2=0xFF;
		Delay500ms();
	}
}

三、LED流水灯

LED流水灯代码

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay500ms();
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay500ms();
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay500ms();
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay500ms();
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay500ms();
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay500ms();
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay500ms();
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay500ms();

	}
}

第三节、独立按键

原理图

请添加图片描述

1.独立按键介绍

请添加图片描述

2.按键的抖动请添加图片描述

按键消抖方法：1.硬件消除 2.软件程序消抖 延时20ms 等抖动过去再开始执行程序。

3.一个独立按键按下LED亮，松开LED灭

#include <REGX52.H>
//长按独立按键，LED点亮
void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0){
			P2_0=0;
		}
		else{
			P2_0=1;
		}
	}

}

4.独立按键按一次亮，再按一次灭

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0){
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			
			P2_0=~P2_0; 
		}
	}
}

5.独立按键控制LED二进制闪烁

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
			i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
	
}

void main()
{
	unsigned char LEDNum=0;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0){
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			
			LEDNum++;
			P2=~LEDNum;
		}
	}
}

6.独立按键控制LED左右移位

#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms);

unsigned char LEDNum;

void main()
{
	P2=0x01;
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			
			LEDNum++;
			if (LEDNum>=8)
				LEDNum=0;
			P2=~(0x01<<LEDNum);
		}
		if(P3_0==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			if (LEDNum==0)
				LEDNum=7;
			else
				LEDNum--;
			P2=~(0x01<<LEDNum);
		}
	}
}


void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
			i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
	
}

第四节、LED数码管

原理图

请添加图片描述
COM共阴极，GRN共阳极。

1.LED数码管介绍

请添加图片描述

2.数码管引脚定义

一、一位数码管：
左图： 由八个LED组成（ABCDEFG DP 段)，对应一个字节八位，上面一个图是共阴极连接，下面是共阳极连接。
右图：十个引脚，3，8号为共级引脚，就近引出。

控制数码管显示数字：
例：显示数字6：需要将ACDEFG点亮，其余熄灭。
共阴极：公共端 （负极）接地 位选端 0，ACDEFG高电平，其余低电平。
共阳极：公共端接VCC，ACDEFG低电平，其余高电平。
请添加图片描述
二、四位一体数码管：（开发板）

1.引脚序号12个，上面图为共阴极连接，下面图为共阳极连接。
2 .四位数码管分为四个单元，公共端单独引出，所有相同字母的LED连在同一个引脚 8+4=12。

静态一位数字显示
例：第三位显示数字1：共阴极
公共端第三个单元给0（正负极相接短路，单元永远不会亮），其余公共端给1；BC段引脚给1，其余给0。
缺点：同一时刻只能有一个数码管被点亮，即使有多个被点亮，显示的数据也是相同的。
优点：引脚数较少，操作方便。

动态数码管显示
想要点亮多个不同数字，利用人眼暂留，数码管显示余辉效应，
很块地在不同单元出现数字，循环，就可以显示。
请添加图片描述

3.138译码器介绍

作用：将8条线转化为3条线（数码管上8个公共端8条线，利用进制转化为ABC上的三条线）
CBA ----- Y
0 0 0 ---- Y0
二进制—十进制 （000 到 111 ，0~7）
请添加图片描述

静态数码管显示代码1

#include <REGX52.H>

//在LED6上输出一个数字6
void main()
{
	P2_4=1;
	P2_3=0;
	P2_2=1;
	P0=0x7D;
	while(1)
	{
		
	}
	
}

静态数码管显示代码2（利用子程序简化输入）

#include <REGX52.H>
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void NixieTube(unsigned char Location,number)
{
	switch(Location)
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[number];
}

void main()
{
	NixieTube(7,2);
	while(1)
	{
		
	}
}

动态数码管

1.改变主函数

循环在123位上分别显示123，利用人眼余辉效应看起来像静态123

while(1)
{
	NixieTube(1,1);
	NixieTube(2,2);
	NixieTube(3,3);
}

2.消影：

位选 段选 位选 段选（段选与位选之间时间过短，导致数字串位，需要段选后先清零）用Delay函数。

P0=NixieTable[number];
Delay(1);
P0=0x00;

3.动态数码管代码（在123位上分别显示123）

注意Delay函数的频率为11.059

#include <REGX52.H>
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void Delay(unsigned int xms)	
{
	unsigned char i, j;

	while(xms--)
	{
		i = 11;
		j = 190;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}


void NixieTube(unsigned char Location,number)
{
	switch(Location)
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[number];
	Delay(1);
	P0=0x00;
}

void main()
{
	
	while(1)
	{
		NixieTube(1,1);
		NixieTube(2,2);
		NixieTube(3,3);
	}
}

4.补充段码表与其他（LED八小段共阴极）

请添加图片描述
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2301_79727952
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