51单片机——第七章

一、定时器（内设）

1.作用：

        1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

        2）替代长时间的delay，提升CPU的运行效率和处理速度

2.定时器个数：

        T0,T1,T2

        T0,T1一般都可以兼容，T2是STC89C52新增的

3.定时器的功能实现：

4.单片机的工作模式：

        1）T1和T0均有四种工作模式：

                模式0：13位定时器/计数器

                模式1：16位定时器/计数器（常用）

                模式2：8位自动重装模式

                模式3：两个8位计数器

        2）模式1：

                        （从左到右分别是：时钟、计数单元、中断系统）

        3）时钟：

                SYSclk:系统时钟，即晶振周期（1M是一百万，12MHz就是一秒一千两百万，换算成                     一次就是一微秒一次）

        4）中断系统：

                a.定义

                b.流程

                c.中断资源

                中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、定时器2中                    断、串口中断、外部中断2、外部中断3）

                中断优先级个数：4个

                中断号：

                d.结构

二、代码示例

1.开头设置函数：

        TMOD：定时器/计数器模式控制

        TF0＝0，初始中断，避免中断系统开始

        TR0＝1：电机开始工作

void Timer0_Init()
{
    TMOD=0x01;
    TF=0;
    TR0=1;
    TH0=64535/256;
    TL0=64535%256;
    ET0=1;
    EA=1;
    PT0=0;
}

2.中断程序：

中断函数要记得复制初始值！！！

unsigned int T0Count;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
    TH0=64535/256;
    TL0=64535%256;
    T0Count++;
    if(T0Count>=1000)
    {
        T0Count=0;
        P2_0=~P2_0;
    }
}

3.使用与/或进行清零和置一

        TMOD&=0xF0;//把TMOD的低四位清零，高四位保持不变

        TMOD|=0x01;//把TMOD的最低位置一，高四位保持不变

4.使用stc自动生成定时函数：

        记得改【系统频率】、【定时器模式】、【定时器时钟】

        复制完记得把第一句删掉！！

 5.步骤：

        1）复制代码（复制的时候记得删掉去第一句）
        2）增加中断代码

ET0=1;
EA=1;
PT0=0;

        3）改函数名（保持统一）
        4）加中断函数（中断函数要复制初值！！）

6.static：

        运用在子函数中，在离开子函数时，变量值不清零，而是保持不变

7.独立按键模块

unsigned char Key()
{
    unsigned char KeyNumber=0;
    if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==1);Delay(20);KeyNumber=1;};
    if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_1==1);Delay(20);KeyNumber=2;};
    if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_1==1);Delay(20);KeyNumber=3;};
    if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_1==1);Delay(20);KeyNumber=4;};
}

8.循环移动函数：

#include<INTRINS.H>

左移：extern unsigned char _cror_(,)
右移：extern unsigned char _iror_(,)

例子：P2=—_cror_(P2,1)

9.本期自己动手：

        做一个时钟（显示小时、分钟、秒）