基于单片机超声波智能液位检测控制器设计

**单片机设计介绍，基于单片机超声波智能液位检测控制器设计

一 概要

  基于单片机超声波智能液位检测控制器设计概要主要涵盖了以下几个关键部分：系统构成、工作原理、功能特点以及设计应用。

一、系统构成

基于单片机超声波智能液位检测控制器主要由超声波传感器、单片机控制模块、信号处理电路、显示模块以及报警与控制输出模块等部分组成。

超声波传感器：负责发射超声波信号并接收反射回来的信号，用于测量液位高度。
单片机控制模块：作为系统的核心，负责接收和处理超声波传感器的信号，并根据预设的算法进行计算和控制。
信号处理电路：对超声波传感器接收到的信号进行放大、滤波和同步检波等处理，以提高信号的准确性和稳定性。
显示模块：用于实时显示液位高度以及其他相关信息。
报警与控制输出模块：根据液位高低触发相应的报警信号，并通过控制输出模块执行相应的控制操作。
二、工作原理

超声波传感器通过发射超声波信号并接收反射回来的信号来测量液位高度。单片机控制模块根据接收到的信号计算出液位高度，并与预设的液位范围进行比较。如果液位过高或过低，则触发报警信号，并通过控制输出模块执行相应的控制操作，如开启或关闭排水阀等。

三、功能特点

非接触测量：无需与被测液体直接接触，避免了传统液位检测方式可能存在的污染和腐蚀问题。
测量范围大：适用于不同尺寸的容器和液位范围。
响应速度快：实时检测液位变化，及时响应控制需求。
精度高：采用先进的信号处理技术和算法，提高测量精度。
可靠性好：采用高性能的单片机和稳定的电路设计，确保系统的稳定运行。
四、设计应用

基于单片机超声波智能液位检测控制器可广泛应用于各种需要液位检测的场合，如水箱、水池、油罐等。通过实时监测液位变化，可以实现对液体储存和使用的自动化控制，提高生产效率和安全性。

总之，基于单片机超声波智能液位检测控制器设计结合了单片机技术和超声波测量原理，实现了对液位的高效、准确、实时检测和控制，具有广泛的应用前景。

二、功能设计

本设计中液晶显示有4个字母，分别为

H------容器的最高水位设定值（不能高于实际高度）

L------容器的最低水位设定值

D-----容器实际高度（可以设置）

C-----容器内液体的高度（在实际演示中，障碍物离探头越近，液晶C显示越大，因为障碍物好比液面，离探头近了说明水位高了）

特别提醒:如果容器实际高度D你设置为1米，那么C液体的高度最高能测到98cm,因为探头的盲区在2cm左右。如果D设为2米，那么最高能测到1.98m.

按键功能分别为：设置键 增加键 减小键 复位键

三个指示灯的分别功能为：红色----超过设定的最高水位H 黄色-----低于设定的最低水位L

                    绿色----最高H和最低L中间

本文采用AT89C52单片机系统实现了水塔水位的自动控制，设计出一种低成本、高实用价值的水塔水位控制器。该系统具有水位检测、水位高度LCD显示、低水位高水位报警以及自动加水等功能。

本设计过程中主要采用了传感技术、单片机技术、光报警技术以及弱电控制强电的技术。本设计传感器使用了超声波模块，并且详细阐述了超声波测距测的原理，给出了系统构成框图。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点，可实时监控液位。并采用52单片机系统控制整个电路的信号处理以及采用光电耦合和继电器来实现弱电控制强电来实现加水系统的自动控制。它能自动完成水位检测、光报警、上水停水的全部工作循环，保证液面高度始终处于较理想的范围内，它结构简单，制造成本低，灵敏度高，节约能源显著，是用于各种高层液体储存的理想设备。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25