基于8086智能汽车控制系统设计

**单片机设计介绍，基于8086智能汽车控制系统设计

一 概要

  基于8086智能汽车控制系统设计是一个结合了硬件设计、软件编程和系统集成的综合性项目。其目标是构建一个以8086微处理器为核心的智能汽车控制系统，实现车辆的自主导航、环境感知、决策执行等功能。以下是该设计的概要性描述：

一、系统总体设计

该系统主要由8086微处理器、传感器模块、执行器模块、通信模块以及电源模块等组成。其中，8086微处理器作为系统的核心控制器，负责接收和处理来自各个模块的信号，并发出相应的控制指令。传感器模块用于实时获取车辆周围的环境信息，如路况、障碍物等；执行器模块则根据控制指令执行相应的动作，如加速、转向等；通信模块负责与其他车辆或基础设施进行信息交互，实现协同驾驶；电源模块则为整个系统提供稳定的电力供应。

二、硬件设计

硬件设计是智能汽车控制系统的基础。在硬件设计中，需要选择合适的8086微处理器型号，并设计其外围电路，包括电源电路、时钟电路、复位电路等。同时，还需要根据系统需求选择合适的传感器和执行器，如雷达、摄像头、电机等，并设计相应的接口电路，实现与微处理器的连接和数据传输。

三、软件设计

软件设计是实现智能汽车控制系统功能的关键。在软件设计中，需要编写嵌入式程序，实现系统的初始化、任务调度、中断处理等功能。同时，还需要设计数据处理算法，对传感器获取的数据进行实时处理和分析，提取出有用的信息用于决策和执行。此外，还需要设计通信协议，实现与其他车辆或基础设施的可靠通信。

四、系统特点与优势

基于8086的智能汽车控制系统具有以下特点和优势：

高度集成化：系统采用模块化设计，各个模块之间通过标准化的接口进行连接和通信，方便系统的扩展和升级。
实时性强：系统能够实时获取和处理环境信息，并根据实际情况做出快速响应，确保车辆的行驶安全和稳定性。
智能化程度高：系统采用了先进的算法和技术，能够实现自主导航、环境感知、决策执行等功能，提高了驾驶的智能化水平。
通用性好：该系统可以适应不同类型的车辆和场景，具有较强的通用性和灵活性。
五、应用前景

随着科技的不断发展，智能汽车已成为未来交通发展的重要方向。基于8086的智能汽车控制系统设计不仅为智能汽车的研发提供了技术支持和参考，还为智能交通系统的建设和发展奠定了基础。未来，该系统可广泛应用于自动驾驶汽车、智能公交、无人配送等领域，为人们的出行提供更加便捷、安全、高效的服务。

综上所述，基于8086智能汽车控制系统设计是一个具有创新性和挑战性的项目。通过合理的硬件和软件设计以及系统的集成和优化，可以实现一个功能强大、性能稳定的智能汽车控制系统，为智能交通领域的发展做出积极贡献。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25