基于8086汽车智能小车控制系统

**单片机设计介绍，基于8086汽车智能小车控制系统

一 概要

  基于8086的汽车智能小车控制系统是一个结合了微处理器技术、传感器技术、执行器技术以及通信技术的综合性系统。以下是该系统的概要：

一、系统总体设计

该控制系统主要由8086微处理器、传感器模块、执行器模块、通信模块以及电源模块等组成。其中，8086微处理器作为系统的核心控制器，负责接收和处理来自各个模块的信号，并发出相应的控制指令。

二、功能模块介绍

传感器模块：用于实时获取车辆周围的环境信息，如路况、障碍物等。这些传感器可以包括距离传感器、碰撞传感器、摄像头等，它们将采集到的数据传递给微处理器进行分析和处理。
执行器模块：根据微处理器发出的控制指令执行相应的动作，如加速、减速、转向等。执行器可以包括电机、转向电机等，它们通过接收微处理器的指令来实现对车辆运动的精确控制。
通信模块：负责与其他车辆或基础设施进行信息交互，实现协同驾驶。这可以包括与其他智能小车的通信，以及与交通管理系统的通信，以便获取实时交通信息和路况。
电源模块：为整个系统提供稳定的电力供应，确保各个模块能够正常工作。
三、控制程序设计

控制程序是系统的灵魂，它决定了系统如何根据输入信号作出响应。编写嵌入式软件来实现汽车的各种功能，例如基于实时操作系统的任务调度、驱动程序编写等。控制程序需要实现与传感器和执行器的交互，进行数据采集、分析和控制。

四、输入输出接口设计

设计合适的输入和输出接口，用于连接传感器和执行器。例如，输入接口可以接收来自车速传感器、碰撞传感器、摄像头等的信号；输出接口可以控制电机、转向电机等。这些接口的设计应确保数据的准确传输和快速响应。

五、应用场景与优势

该系统可应用于多种场景，如智能物流、自动巡检、教学实验等。通过微处理器的精确控制，智能小车能够实现自主导航、避障、路径规划等功能，提高了工作效率和安全性。

综上所述，基于8086的汽车智能小车控制系统是一个功能强大、应用广泛的系统。它通过微处理器技术、传感器技术、执行器技术以及通信技术的有机结合，实现了对汽车智能小车的精确控制和智能化管理。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25