基于单片机导盲仪避障语音报警系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机导盲仪避障语音报警系统设计

一 概要

  基于单片机导盲仪避障语音报警系统的设计概要如下：

一、系统概述

该系统是一款专为视障人士设计的智能辅助设备，通过单片机作为核心控制器，结合超声波传感器或红外避障传感器，实现对周围环境中障碍物的实时检测。当检测到障碍物时，系统会通过语音芯片播放相应的语音提示，帮助视障人士避开障碍物，实现安全、便捷的出行。

二、系统组成

单片机控制模块：作为系统的核心，负责接收传感器数据，进行数据处理和判断，控制语音芯片的播报，以及与其他功能模块进行通信。
避障传感器模块：采用超声波传感器或红外避障传感器，用于实时检测周围环境中的障碍物，并将检测到的距离信息传输给单片机控制模块。
语音芯片模块：接收单片机控制模块的指令，将障碍物距离、导航信息等以语音形式播报给使用者。
电源模块：为整个系统提供稳定的电力供应，确保系统的正常运行。
三、工作原理

当系统启动后，避障传感器模块开始实时检测周围环境中的障碍物，并将检测到的距离信息传输给单片机控制模块。单片机控制模块根据接收到的数据，判断前方是否有障碍物及障碍物的距离，并通过语音芯片模块播放相应的语音提示。例如，当检测到前方有障碍物时，可以播放“前方有障碍物，请绕行”的语音提示；当检测到障碍物距离较近时，可以播放“距离障碍物XX米”的语音提示，以便视障人士及时避开障碍物。

四、系统特点

实时避障：通过超声波传感器或红外避障传感器实时检测周围环境中的障碍物，确保视障人士在行走过程中能够及时发现并避开障碍物。
语音提示：采用语音芯片模块将障碍物距离、导航信息等以语音形式播报给使用者，方便视障人士理解和接收信息。
简单易用：系统操作简单易用，只需通过简单的按键或触摸开关即可进行功能选择和设置。
可靠性高：系统采用单片机作为核心控制器，结合稳定可靠的电子元器件和电源模块，确保系统的稳定性和可靠性。
五、总结与展望

基于单片机导盲仪避障语音报警系统通过实时检测周围环境中的障碍物并播放相应的语音提示，为视障人士提供了安全、便捷的出行体验。未来，随着物联网和人工智能技术的不断发展，该系统可以进一步实现更高级别的智能化管理功能，如智能导航、自动避障等，为视障人士提供更加全面、个性化的服务。

二、功能设计

1、通过红外避障传感器检测前方障碍物，检测距离为3-80cm可调。

2、红外避障传感器检测到障碍物，语音报警。语音可以自行录制。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25