基于单片机自动门智能控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机自动门智能控制系统设计

一 概要

  基于单片机自动门智能控制系统设计概要如下：

一、系统概述

该系统旨在通过单片机技术实现自动门的智能化控制，提供便捷、安全且可靠的自动门控制解决方案。系统利用单片机作为核心控制器，结合传感器技术和电机驱动技术，实现对门的自动开启和关闭控制。该系统适用于各种需要自动门控制的场所，如办公楼、医院、商场等。

二、系统组成

单片机控制模块：选用高性能、低成本的单片机作为核心控制器，如STC89C52。该单片机具有丰富的外设接口和强大的计算能力，负责接收传感器的信号，根据预设的逻辑控制电机的运行。
人体接近检测传感器：采用红外热释电传感器，如HC-SR501，来检测人体的接近情况。当有人体进入传感器的检测范围时，传感器会发送信号给单片机。
电机与驱动模块：选择适合的门驱动器，如步进电机或舵机，通过控制电机的正反转来实现门的打开和关闭。驱动模块负责将单片机的控制信号转换为电机能够理解的指令。
门控制机构：设计一个稳定的机械结构，将电机的输出转换为门的运动。该机构需要适应不同门的尺寸和重量，并确保门的平稳运动。
电源管理：设计合适的电源管理电路，包括电源适配器、稳压模块等，以确保整个系统的稳定运行。
三、工作原理

系统启动后，单片机控制模块会周期性地从人体接近检测传感器读取信号。当有人接近门时，传感器会发送信号给单片机。单片机接收到信号后，会根据预设的逻辑判断是否需要开启门。如果需要开启门，单片机会向电机驱动模块发送指令，驱动电机进行正转，使门自动开启。当人通过门后，单片机再次根据预设的逻辑判断是否需要关闭门。如果需要关闭门，单片机会向电机驱动模块发送指令，驱动电机进行反转，使门自动关闭。

四、系统特点

智能化程度高：系统通过单片机控制实现门的自动开启和关闭，无需人工干预，提高了使用便捷性。
安全可靠：系统能够准确检测人体的接近情况，并根据预设的逻辑进行门的控制，确保人员安全。
适用范围广：该系统适用于各种需要自动门控制的场所，如办公楼、医院、商场等。
可扩展性强：系统采用模块化设计，可以根据需要进行功能扩展和升级。
五、总结

基于单片机自动门智能控制系统设计旨在提供便捷、安全且可靠的自动门控制解决方案。通过单片机控制模块、人体接近检测传感器、电机与驱动模块、门控制机构和电源管理等组成部分的协同工作，实现了自动门的智能化控制。该系统具有智能化程度高、安全可靠、适用范围广和可扩展性强等特点，为人们的生活和工作带来了极大的便利。

二、功能设计

1、本设计基于STC89C52（与AT89S52、AT89C52通用）

2、人体红外感应模块，当红外热释电探测到人时输出一个信号送给单片机。

3、用红色LED灯来模拟开关门状态，向外即是开门，向内则相反。

4、用步进电机电机模拟开门和关门。正转为开门，反转为关门。

5、步进电机由ULN2003驱动芯片驱动。

6、当感应到人时，电机正转开门，延时10S，当检测不到人时自动关门。如果此时再次检测到人存在，继续开门。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25