基于单片机太阳能自动双轴追光电路仿真系统

**单片机设计介绍，基于单片机太阳能自动双轴追光电路仿真系统

一 概要

  基于单片机太阳能自动双轴追光电路仿真系统概要如下：

一、系统概述

该系统是基于单片机控制的太阳能自动双轴追光电路仿真系统，旨在通过精确控制太阳能电池板的角度，实现太阳能的最大化利用。系统主要利用单片机（如51单片机或Arduino Uno）作为核心控制器，结合光电传感器（如光敏电阻）、步进电机和其他辅助电路，实现太阳能板对太阳位置的实时追踪。

二、系统组成

核心控制器：采用51单片机或Arduino Uno作为系统的核心控制器，负责接收和处理光电传感器检测到的太阳位置信息，并控制步进电机驱动太阳能电池板进行角度调整。
光电传感器：采用光敏电阻等光电传感器检测太阳位置，实时反馈太阳位置数据给核心控制器。
步进电机：用于驱动太阳能电池板进行角度调整，根据核心控制器的指令，实现太阳能电池板的精确追踪。
辅助电路：包括电源电路、驱动电路、保护电路等，确保系统的稳定运行和安全性。
三、工作原理

太阳位置检测：通过光电传感器（如光敏电阻）检测太阳的位置，实时反馈太阳位置数据给核心控制器。
数据处理与控制：核心控制器接收到太阳位置数据后，利用PID控制算法等控制策略，计算出太阳能电池板的最佳角度，并控制步进电机驱动太阳能电池板进行角度调整。
自动追踪：系统可按照设定的参数自动调整太阳能电池板的角度，使之始终正对太阳，实现太阳能的最大化利用。
四、系统特点

高效性：通过实时追踪太阳位置，确保太阳能电池板始终正对太阳，提高太阳能的转换效率。
稳定性：采用PID控制算法等控制策略，实现太阳能电池板的精确控制，保证系统的稳定性。
智能化：系统具有自动调整功能，可根据太阳位置变化自动调整太阳能电池板的角度，实现智能化控制。
可扩展性：系统采用模块化设计，可根据需要添加其他功能模块，如无线传输模块、数据存储模块等，实现更丰富的功能。
五、应用前景

该系统可广泛应用于太阳能发电站、太阳能路灯、太阳能充电器等场合，通过提高太阳能的转换效率，降低能源成本，促进可再生能源的利用和发展。随着科技的进步和环保意识的提高，该系统将具有更广阔的应用前景。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25