基于51单片机超市无人自动售货机系统设计

**单片机设计介绍，基于51单片机超市无人自动售货机系统设计

一 概要

  基于51单片机超市无人自动售货机系统设计概要如下：

一、设计背景与目的

随着科技的进步和消费者对购物便捷性的追求，无人自动售货机在超市等零售场所的应用越来越广泛。基于51单片机的超市无人自动售货机系统旨在通过集成电子设备和机械装置，实现商品的自动选购、支付、存储和发放，以满足消费者的自助购物需求。

二、系统组成

核心控制模块：基于51单片机（如STC89C51/52），负责整个系统的控制和数据处理。
货物选择模块：包括多个按键，用于顾客选择购买的商品种类和数量。根据参考文章1和4，可设计5个货物选择按键或更多，以满足不同商品的选择需求。
货币识别模块：能够识别不同面额的硬币和纸币，如1元、5元、10元等。通过外部硬件检测传感器检测真假后累加计数，确保货币识别的准确性和安全性。
显示模块：采用LCD显示屏（如LCD12864），实时显示商品的价格、数量、已投币金额等信息，方便顾客查看和操作。
货物存储与发放模块：通过电机或电磁阀等驱动设备，控制货物的存储和发放。当顾客选购商品并投入足够金额后，系统驱动相应的设备将商品送出。
通信模块（可选）：实现售货机与后台管理系统之间的通信，方便进行远程监控、数据传输和库存管理。
三、工作原理

系统初始化：售货机开机后，显示模块显示商品的价格列表，并自动切换列表。
顾客选择商品：顾客通过货物选择模块选择购买的商品种类和数量。
货币识别与累加：顾客投入货币后，货币识别模块识别货币面额并累加计数。若货币数值满足购货需求，则进入下一步；否则提示顾客继续投币或取消购买。
商品发放：系统根据顾客选购的商品种类和数量，驱动货物存储与发放模块将商品送出。
交易完成：系统记录交易数据，包括购买商品种类、数量、金额等信息，并准备进行下一笔交易。
四、技术特点

智能化控制：基于51单片机的控制系统，实现商品的自动选购、支付、存储和发放。
多种支付方式：支持硬币和纸币支付，满足不同顾客的支付需求。
实时显示：通过LCD显示屏实时显示商品信息、交易状态等，提高顾客购物体验。
模块化设计：系统采用模块化设计，便于维护和升级。
五、应用前景

基于51单片机的超市无人自动售货机系统具有广泛的应用前景。随着科技的不断进步和消费者对购物便捷性的追求，无人自动售货机将在超市等零售场所得到更广泛的应用。同时，该系统还可根据实际需求进行定制开发，满足不同应用场景的需求。

二、功能设计

由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、按键、蜂鸣器报警、继电器及电源组成。

1、液晶显示货物A是5角、B是1元，C是5元。通过按键可以选择货物A、货物B、货物C，并显示总金额。

2、确定选择后物品后，按确定按键进入支付金额界面，通过3个按键模拟5角、1元、5元面值，并显示输入金额。

3、再次按下确定按键后，液晶显示面值按键输入的金额，以及总金额。金额输入完毕后，按下确认按键，此时如果金额不足，蜂鸣器鸣叫3声后停止，同时有金额错误提醒。如果金额足够，则继电器闭合，否则继电器断开

（如果金额多，按照足够计算），同时显示找零金额。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25