基于8086矩阵键盘步进电机控制系统

**单片机设计介绍，基于8086矩阵键盘步进电机控制系统

一 概要

  基于8086矩阵键盘步进电机控制系统概要如下：

一、系统概述

基于8086矩阵键盘步进电机控制系统是一个集成了微处理器控制、键盘输入和步进电机驱动功能的综合性系统。该系统以8086微处理器为核心，通过接收矩阵键盘的输入信号，实现对步进电机的精确控制。该系统可广泛应用于需要精确位置控制和灵活调整的场景，如自动化设备、机器人控制、生产线输送系统等。

二、系统组成

8086微处理器：作为系统的核心控制单元，负责接收和处理来自矩阵键盘的输入信号，并生成相应的控制指令。
矩阵键盘：用于提供用户输入接口，用户可以通过按下不同的按键来发送控制指令给8086微处理器。
步进电机：作为系统的执行机构，根据接收到的控制指令进行相应的运动。步进电机能够将电脉冲信号转换为角位移或线位移，从而实现精确的位置控制。
步进电机驱动器：负责接收8086微处理器发出的控制指令，并驱动步进电机进行运动。
三、系统工作流程

初始化：系统上电后，首先进行初始化操作，包括8086微处理器的初始化、矩阵键盘的初始化以及步进电机的初始化等。
键盘扫描：8086微处理器不断扫描矩阵键盘，检测是否有按键被按下。一旦检测到按键动作，微处理器会读取按键的编码，并据此确定用户的控制意图。
控制指令生成：根据读取到的按键编码，8086微处理器生成相应的控制指令。这些指令包括步进电机的运动方向、速度以及位移量等参数。
步进电机控制：8086微处理器将生成的控制指令发送给步进电机驱动器，驱动器根据指令驱动步进电机进行相应的运动。通过精确控制电脉冲的频率和数量，可以实现对步进电机的速度和位置的精确控制。
四、技术特点与优势

精确控制：基于8086微处理器的控制系统能够实现精确的控制逻辑，确保步进电机按照预设参数进行运动。
灵活性高：通过矩阵键盘输入，用户可以方便地调整步进电机的运动参数，实现灵活的控制需求。
稳定性好：系统采用稳定的硬件和软件设计，能够确保长时间稳定运行，满足实际应用需求。
五、应用场景

基于8086矩阵键盘步进电机控制系统可广泛应用于需要精确位置控制和灵活调整的场景，如自动化设备、机器人控制、生产线输送系统等。在这些场景中，该系统能够实现对步进电机的精确控制，满足各种复杂的运动需求。

二、功能设计

功能：8086的protues仿真设计，包括汇编程序，实现了键盘控制电机的挡位切换，同事通过数码管进行显示，如下图所示：

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25